基于SMO的永磁同步电机转子位置的估算.pdfVIP

第47卷第 11期 电力 电子技术 Vo1．47，No．11 2013年 11月 PowerElectronics November2013 基于SMO的永磁同步电机转子位置的估算 李晓宁，叶小龙 ，董立威 ，丁佩剑 (电子科技大学 ，机械电子工程学院，四川 成都 611731) 摘要 ：针对永磁同步电机 (PMSM)无速度传感器控制算法复杂与易受干扰的问题．在分析了PMSM数学模型的 基础上 ，基于滑模观测器 (SMO)算法 ，通过观测 电机反电动势实现对转子位置的估算，以TMS320F28035型 DSP 为核心控制芯片构建 了PMSM无传感器驱动控制系统，并进行仿真和实验研究。实验结果表明该方法能准确 估算出电机的位置信息，且具有 良好的静、动态特性 ，从而验证了SMO运用于无速度传感器 PMSM驱动控制系 统中的可行性和稳定性。 关键词 ：永磁同步电机：无速度传感器：滑模观测器 中图分类号：TM341 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2013)11-0089—03 ROtorPositionEstimatiOn f0rPMSM Basedon SM o LIXiao—ning，YEXiao—long，DONGLi—wei，DINGPei-jian (SchoolofMacaronisEngineeringofUESTC，Chengdu611731，China) Abstract：Forthe problem ofcomplex and vulnerable speed sensoflesscontrolalgorithm ofpermanentmagnetsyn— chronousmotor(PMSM)．ThispaperanalyzesthemathematicalmodelofPMSM，andbyobservingthebackEMFofmo— tortoachievetherotorpositionestimation，andusesTMS320F28035asthecorecontrolchip ofthesensorlesscontr- ollingsystem ofPMSM toconductsimulationand experimentalstudies．Theexperimentsshow thatthismethod can ae— curatelyestimatethemotorposition infomr ation，andhasgood staticanddynamiccharacteristics，htusverify thefeasi— bilityandstabilityofhteslidingmodeobserver(SMO)appliesintothesensorlesscontrollingsystemofPMSM． Keywords：pemr anentmagnetsynchronousmotor；speedsensorless；slidingmodeobserver FoundationProject：SupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina(No 1 引 言 要实时检测出电机 的电压和 电流信号．再根据 电 机 的数学模型。通过软件算法的构建即可估算出 PMSM具有高转矩惯性 比、高能量密度、高效 转子位置和转速信息。针对面装式PMSM，基于 率等优点，近些年来在航空、航天、电动汽车、工业 SMO理论，采用观测器估算出反 电动势 ，进而实 控制领域得到了越来越广泛的应用 。在 P