基于TA8435H驱动的步进电机的单片机控制.pdfVIP

工业控制 机机电工程技术电工程技术 年第年第 卷第卷第 期期 3838 0707 基于TA8435H 驱动的步进电机的单片机控制 王 玮， 陈毕双， 杨捷顺 （深圳技师学院光机电技术系， 广东深圳 518040 ） 摘要： 步进电机作为一种特种电机， 广泛应用于各种机电控制设备中。 基于专用驱动芯片TA8435H ， 现研制了二相步进电机的单 片机控制电路， 电路中可以实现步进电机正反方向、 不同速度的转动， 也可实现步进电机不同细分的控制， 并给出了硬件电路及 程序代码。 该控制电路对了解和掌握步进电机的运行与控制有较大的帮助。 关键词： 步进电机； AT892051 单片机； TA8435H ； 细分驱动 中图分类号： TP273 文献标识码： A 文章编号： 1009－9492 (2009) 07－0034－02 1 引言 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按 设定的方向转动一个固定的角度 （即步进角）， 它的旋转 是以固定的角度一步一步运行的。 可以通过控制脉冲个数 来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的； 同时可以通 过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度， 从而达 ［ ］ 1 到调速的目的 。 步进电机可以作为一种控制用的特种电 机， 利用其没有积累误差 （精度 100％） 的特点， 广泛应 用于各种机电控制设备中。 为较好地理解步进电机的工作 原理与控制方式， 特开发与研制了单片机控制下的二相步 进电机运动控制系统， 驱动芯片选用TA8435H 。 2 TA8435H 芯片特点 TA8435H 是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电 机驱动专用芯片， 图 所示为 芯片内部电路图， 1 TA8435H 从中可以看出， 主要由 个解码器、 个桥式驱 TA8435H 1 2 动电路、 2 个输出电流控制电路、 2 个最大电流限制电路、 ［2］ 1 个斩波器等功能模块组成 。 该芯片具有整步、 半步、 细分、 细分运行方式可供选择及正 反转控制等功 1 ／ 4 1 ／ 8 ／ 能。 本文研制的步进电机控制电路利用了驱动芯片 TA8435H 的这些功能， 简化了电路的设计， 且工作可靠。 3 控制电路组成 及减速， 分别用于控制步进电机正反两个方向的转动及电 3．1 硬件电路设计 机的加速与减速转动。 图 是单片机与 相连控制步进电机的原理 电路中TA8435H 驱动芯片的 M1 和 M2 引脚决定电机 2 TA8435H 图。 单片机主控芯片为 AT892051 。 电路中RST 为复位按 的转动方式： M1＝0、 M2＝0 ， 电机按整步方式运转； M1＝1、 钮 ［3］ M2＝0 ， 电机按半步方式运转； M1＝0 、