基于VME总线的嵌入式Linux应用的研究.pdf

第30卷第1期 核电子学与探测技术 VoL30Nn1 NuclearElectronics＆Detection 2010年1月 TechnologyJ吼2010 基于VME总线的嵌入式Linux应用的研究 季筱璐1’2，叶 梅1，朱科军1，李小男1，王贻芳1 (1．中国科学院高能物理研究所，北京100049)2,．中国科学院研究生院，北京100049) 摘要：Or绍了在高能物理实验的数据获取读出系统中应用嵌入式Linux的可行性分析与关键技 术．首先介绍测试系统的硬件平台与软件框架。重点介绍在读出系统中实现嵌入式Linux应用的关键 技术—寄存器读写、CBLT传输、中断处理、多线程技术、cache相关的处理等。系统开发基于VME总 线，通过修改Linux内核与啪e-硼Ii、，erSe驱动，解决了开发过程中的相关问题。最后给出系统测试运行 结果，基于Linux的读出系统已经可以配合在线软件较为稳定地运行，系统性能达到预期效果，验证了 在高能物理实验中采用基于Linux的读出系统的可行性。 关键词：高能物理实验；数据获取读出系统；嵌入式Linux)Ⅶ诬总线；vine_universe驱动 中图分类号：0572文献标识码： A 文章编号：0258-0934(2010)01-0080-04 在高能物理实验中，数据读出系统作为数 行性，并通过系统的测试加以验证。 据获取(DAOD系统的前端系统，处在探测器前 1系统开发平台 端电子学系统和在线控制系统之间，其性能与 可靠性对之后的在线软件的运行有着直接的影 1．1硬件平台 响。其主要功能有：配置电子学插件、接收 系统开发使用BESIH量能器电子学读出 FEE板的数据、数据组装以及将数据通过网络 机箱作为测试的硬件平台。如图1所示，该机 发送给在线系统。 箱内插有一块MVMESS00作为控制器，一块 高能物理实验的特点要求读出系统必须具 读出控制插件ROC，以及15块电荷测量插件。 有实时性与高数据吞吐量，因此在此前的高能 删E5500、开发主机和在线读出PC通过千 物理实验中，读出系统均是基于商业的嵌入式 提供，拥有1GHz主频的PowerPC处理器 实时操作系统开发，如VxWorks等。而iinux 作为一个低成本的操作系统，能够为系统开发 MPC7455，以及百兆和千兆的双网口(在目前 节省大量资金，并且其具有开放源码的特点，方 的系统开发中，我们均采用百兆网口)。 便系统的开发与调试。鉴于Linux的上述优 点，希望能将嵌入式Linux应用于高能物理实 验的数据读出系统中。因此，需要从整体上研 究嵌入式Linux应用于数据获取读出系统的可 收稿日期：2007-11-21 作者简介：季筱璐(1983-)，女。中国科学院高能物理 图1系统开发硬件示意图 研究所博士研究生，从事高能物理实验与数据获取 I·2软件框架 系统的研究． 80 万方数据 1．2．1LinuxLink 2．2 aBIT传输 MVME5500运行基于Linux的嵌入式实常见的用于大量数据传输的VME总线访 时操作系统--TimeSys公司提供的LinuxLink问方式是DMA方式，DMA传输的效率很高， re]．ease (TimeSys6．1)，其Linux内核版本为完全可以满足读出系统的要求，并且CPU在 2．6．9，GCC版本为3．4．1。同时LinuxLink也DMA传