基于WiFi的移动机器人视频监控系统_曾彦淞.pdf

年 月 西 安 邮 电 学 院 学 报 ２０１２ ７ Ｊｕｌ．２０１２ 　 　 　 　 　 　 　 第 卷第 期 ’ １７ ４ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＸＩ ＡＮ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ ＯＦＰＯＳＴＳＡＮＤ ＴＥＬＥＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮＳ Ｖｏｌ．１７Ｎｏ．４ 　 　 　 　 　 　 　  基于ＷｉＦｉ的移动机器人视频监控系统 ， ， 曾彦淞 王忠民 王 晨 　 （ ， ） 西安邮电大学计算机学院 陕西西安 ７１０１２１ ： ， ， 摘 要 为了使移动机器人将视频等环境信息迅速可靠的传输到控制中心 给指挥工作提供第一手现场资讯 通 　 ， ， 过利用ＷｉＦｉ的Ａｄｈｏｃ技术 设计了一种移动机器人无线视频监控系统 并在 Ｍｏｂｉｌｅ Ｒｏｂｏｔｓ公司的 Ｐｉｏｎｅｅｒ３机器 　 。 。 ， 人平台上使用 ＤｉｒｅｃｔＳｈｏｗ和 ＡＲＩＡ库开发编程实现 完成了机器人的控制和视频图像的传输 测试结果表明 所 提出的机器人在无线网络下视频监控的方法行之有效。 ： ； ； 关键词 ＷｉＦｉ 无线局域网 ＤｉｒｅｃｔＳｈｏｗ 　 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ＴＰ３１１．５６ Ａ １００７３２６４２０１２０４００８７０５ 　 　 　 － － － Ｔｈｅｒｏｂｏｔｏｆｖｉｄｅｏｍｏｎｉｔｏｒｉｎ ｓｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＷｉＦｉ 　 　 　 　 ｇ ｙ 　 　 　 　 ， ， ＺＥＮＧＹａｎｓｏｎ ＷＡＮＧ Ｚｈｏｎ ｍｉｎ ＷＡＮＧ Ｃｈｅｎ 　 ｇ　 　 ｇ 　 　 ｇ （ ， ’ ， ’ ， ） ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍ ｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏ ＸｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ｏｆＰｏｓｔｓａｎｄＴｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ Ｘｉａｎ７１０１２１Ｃｈｉｎａ 　 　 ｐ 　 　 　 ｇｙ 　 ｙ