基于多模型结构的非线性鲁棒自适应跟踪控制.pdfVIP

第30卷第11期 系统工程与电子技术 V01．30No．II andElectronics Nov．2008 2008年11月 SystemsEngineering I {I I ■ I I■————●——●—■■■—————●——●■●—一 文章编号：1001—506X(2008)11-2249-06 基于多模型结构的非线性鲁棒自适应跟踪控制 张敏，胡寿松 (南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016) 摘要：针对复杂的非线性系统，提出一种基于多模型结构的鲁棒自适应控制方法，使得系统可以在不同的 运行环境下眼踪给定的信号。由多个线性模型和一个模糊模型及其相应的控制器构成基本的多模型控制系统， 再引入动态结构自适应神经网络以保证系统的稳定性及抑剜由频繁切换引起的噪声。最后，对莱小型飞机进行 全包络飞行跟踪控制的仿真，验证所提控制方法是有效的。 关键词：跟踪控制，鲁棒控制；多模型；自适应神经网络；动态结构神经网络 18 中图分类号：TP 文献标志码：A Robust controlof nonlinear models adaptive complex systemsusingmultiple ZHANGMin．HU Shou-song and Univ．ofAeronautics (Coll．ofAutomationEngineering，Nanjing Abstract：Fornonlinear kindofrobust controlmethod models complex systems，a adaptive usingmultiple is tOtrackthe under different conditions．Thebasic control presented givensignal working multiple-modelsys- ternisformedseverallinearmodelsandone modelwiththeir the by controllers．And fuzzy corresponding dy— namicstructure neuralnetworkisintroducedtOstablethewhole andrestrainsthedisturbance adaptive system influencecaused method simulationresultsshowthe control iseffective byfrequentswitching．The presented by