基于多源信息融合的车辆防碰撞控制系统.pdfVIP

您的论文得到两院院士关注 控制系统 文章编号 1 :1008-0570(2006)07--0075-03 基于多源信息融合的车辆防碰撞控制系统 CollisionControlSystemofVoitureBasedonMulti-sensorInformationCrasis 西南科技大学 重庆大学 1 1 2 周 燕 覃如贤 巴 军 (1. ;2. ) Zhou,YanQin,RuxianBa,Jun 摘要 根据多传感器接收到的前方车辆 目标信息和本车的状态信息 利用多源信息融合技术 识别出本车前方车辆的距离和 : , , 速度等状态信息 并进行碰撞危险估计 是一种主动式的防撞 防抱死的汽车安全系统 它使反应时间 距离 速度三个方面 , , 、 , 、 、 都能得到优化控制 同时也为提高使用车速 增加道路通行能力 实现自动化驾驶等奠定了良好的基础 , 、 、 。 关键词 传感器 速度 自动控制 单片机 : ; ; ; 中图分类号:TP212.9 文献标识码:B thestatusmessagesfordistanceandspeedoftheforwordvoiturecanbeidentifiedbyreceivinginformationfromthefor- Abstract: wordandthiscarbasedonthemulti-sensorandusingthetechnicofmulti-sourceinformationcrasis,andthenestimatethecollision risk.Thisisakindofsafetysystemforthecarwhichcanpreventcollisionanddeathactively,andoptimizethecontrolofreaction 、 、 timedistanceandspeed,atthesametime,itestablishesagoodfoundationforenhancingusingspeed increasingtrafficability 技 andrealizingautodriving. Keywords:Sensor,Speed,AutoControl,SCM 术 也是智能信息处理领域最有前途的一个研究方向 从 1引言 。 创 狭义角度讲 以不同的传感器获得同一对象的不同量 , 随着社会的不断进步 汽车正为越来越多的人使 , 测数据 利用某种算法获得一个综合信息 这就是数 新 , , 用 交通事故也越来越多 因此 车辆安全问题已引起 ,