基于小波变换和盲信号分离的多通道肌电信号处理方法.pdfVIP

第4期 电 子 学 报 V01．37 No．4 2009年4月 ACrA Ⅱ CIR0NlCA slNICA Apr． 2009 基于小波变换和盲信号分离的多通道肌电信号处理方法 罗志增，李文国 (杭州电子科技大学机器人研究所，浙江杭州310018) 摘 要：为了消除多通道表面肌电信号(sEMG)采集时形成的混叠现象，提出一种新的SEMG处理方法．该方法 将小波变换和独立分量分析(IcA)结合，利用小波变换的去噪作用，滤除混合在原始 SEMG中的部分噪声后作为 ICA 的输入信号，采用Infomax算法对输入信号实施盲分离，并引入相关系数验证ICA分量与源信号的一致性．实验结果表 明，该方法用于多通道SEMG的盲分离是很有效的． 关键词： 表面肌电信号；独立分量分析；小波变换；Infomax算法 ；互相关系数 中图分类号： It24 文献标识码： A 文章编号： 0372．2112(2009)04-0823．05 A MethodofMulti-ChannelEMG DisposalBasedon WaveletTransform andBlindSignalSeparation LUO Zhi—zeng，LIWen—guo (RobotResearchInstitute，舶枷 D~nzi ，胁咖 ，Zhejiang310018，Ch／na) Abstract： Inorderto~1iI13~ thesignalaliasingofmulti-channelSurfaceElectromyography(SEMG)，anewmethodof SEMGdisposalisproposed．Thismethodcombinesthewavelettransfnonwiththeindependentcomponentanalysis(ICA)．Byusing htenoisefilteringfunctionofwavelettransfolTl1．90j[I noiseisremovedfirstfrom theoriginalSEMGwhichisusedfortheniputof ICA ．Then，theinputsignalsaleseparatedblindlybyusinglnfomaxalgorithm ．Finally，thispapernitroducescorrelationcoefficientto show theconsistencybetweentheoutputsof1CA andhtesIMl signals．Theexperimentalresultsindicatethatthisimthodisallel- fectivewaytosepa_ateSOtllCeSEMG from aliasingsi~ a]． Keywords： surfaceelectromyography(SEMG)；nidependentcomponentanalysis(ICA)；wavelettransform；infomaxalgo· rithm ；cross-correlationcoe伍cient l 引言 道采集得到的信号都是一种混叠信号，各 自通道 的 表面肌电信号(SEMG，SurfaceElectromyography)是在 SEMG不能完全体现本通道信号的原始特征，这给 体表募集到的伴随着肌肉活动的一种生物电信号，是肌 SEMG在假肢仿生控制中应用带来不 良后果 ．通道间的 群动作电位在皮肤表面处时间与空间上的综合表现，其 这种串扰是多路肌电信号相互作用