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2017-08-07 发布于福建
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基于改进粒子群优化算法的PID参数整定.pdf

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33 9 继电器 Vo.l 33 No. 9 2005 0 RELAY Oct. , 2 0 0 5 23 PID 湛锋, 魏星, 郭建全, 胡志坚, 陈允平 ( 武汉大学电气工程学院, 湖北武汉 430072 ) : 粒子群优化算法 PSO( Particle Sw arm Optmi ization) 近年来出现的一种新型演化计算方法, 其算法简单易懂, 优化性能良好该文提出改进的 PSO算法结合 M atlab强大的矩阵计算和系统仿真功能, 对文中实例的 PID 参数进行了优化整定仿真显示优化结果比遗传算法好, 收敛性能比遗传算法高 : 粒子群; 比例积分微分; 优化 : TM7 : A : 003-4897( 2005) 9-0023-05 , 0 [ 3] , PID, PSO, , , , , , , , m inm ax , [ 4] ( 90% ), PID , [ 5] [ 6] , , , PID PSO, PSO PID , M atlab Smi u link PID PID , PID , PID Z iegler- N ichols A therton [ ] ISTE PID PID, PID , PID, , PID , PID Fig. PID control system diagram , : C ( s) PID ; G ( s) ; r( t) ; y ( t) [ 2] ; e ( t) ; u ( t) ( Genetic A lgorithm)( Ant ; d ( t) Colony A lgo