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第38卷第3期 有色金属加工 VO|．38NO．3 2009 2009年6月 NONFERROUSMETALSPROCESSING June 基于机器视觉的对中控制系统 邢青青，罗新斌 (苏州有色金属研究院，江苏苏州215026) 摘要：为了解决带材轧制过程中跑偏的问题，本文介绍了一种基于机器视觉的对中控制系统的原理和硬 件、软件系统组成，并着重介绍了基于虚拟仪器开发平台Labview的图像处理模块。本系统体积小，安装方 便．两路数据可完全并行处理、用软件措施来替代以前惯用的硬件处理方法，硬件配置灵活、而且成本适中、 精度高、响应速度快、抗于扰能力强。 关键词：机器视觉；对中控制；Labview 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1671—6795(2009)03—0049—03 带材跑偏是影响带材轧制过程稳定的重要因素 之一，严重影响带材成材率，因此各大生产商在轧机 匪匹卜匪亘卜匝堕卧圈 上均装有对中控制系统。目前常见的对中检测方法 图1系统结构 1 Structure 有光电式、电感式和电容式。其中利用光电原理的对 FigureSystem 中检测方式又分3种：利用单个感光元件，如硅光电 1．2机器视觉介绍 池、光敏二极管或光敏电阻做为检测传感器；利用多 机器视觉是研究用计算机来模拟生物外显或宏 个感光元件做为检测传感器；利用CCD做为感光元 观视觉功能的科学和技术，用图像来创建和恢复现实 件。目前的检测方案有带材边缘位置比较模糊、检测 世界模型，最终用于实际检测、测量和控制，是一门涉 精度较低以及受自然光和天车车灯干扰较大的 及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、 缺点‘1一引。 图像处理及模式识别等多个领域的交叉学科¨1。机 器视觉系统主要由3部分组成：图像的获取、图像的 1 对中系统介绍 处理和分析、输出和显示。在对中控制系统中，CCD 传感器、视觉镜头和线形光源、采集卡、输入输出板完 1．1对中系统的工作原理 成图像的获取，自主开发的视觉边缘检测模块完成图 本文提出一种基于双行扫描的检测方式和光源 像的处理、分析和计算”1。 处理方法来获取板带表面的图像信息，通过实时视觉 模块迸行图像中带材边缘位置信息的获取，根据两边 2图像处理模块介绍 检测出来的边缘位置计算出当前带材的中心线位置， 进而得出带材中心线和轧制中心线的偏差。根据位 本系统中的图像处理模块选用的软件平台是美 置偏差信号进行PID控制，将控制器的输出做为比例 伺服阀的控制信号，这样就实现了带材的闭环自动对 Labview是当今国际上唯一的编译型图形化编程语 中控制1。整个系统基于PCIe总线嵌入式工控机系 言，它提供了功能强大的图像处理函数库(IMAQ 统平台。硬件部分由CCD传感器、视觉镜头、LED线 Vision)，结合虚拟仪器的特性能够实现工控领域中基 形光源、采集卡、图像处理器和输入输出板组成，系统