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2017-08-07 发布于福建
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基于蚁群模糊神经网络的无刷直流电机仿真控制研究.pdf

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基于蚁群模糊神经网络的无刷直流电机仿真控制研究.pdf

2009年第31卷电气传动自动化 V01．31，No．5 第5期第6页 ELECTRICDRIVEAUToMATIoN 2009。31(5)：6一10 文章编号：1005—7277(2009)05—o006__05 基于蚁群模糊神经网络的无刷直流电机仿真控制研究乔维德 (常州市广播电视大学，江苏常州213001) 摘要：无刷直流电机(BLDCM)的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统，针对传统Pl控制的滞后性和动态响应性能较差等特点，提出一种基于动态递归模糊神经网络Pl控制的无刷直流电机调速系统速度控制器的实施方案，利用蚁群算法优化递归模糊神经网络的隶属度函数参数和网络权值系数，从而提高系统的动态响应性能。仿真结果表明，该方法响应快，具有较强的抗干扰性和鲁棒性，动、静态特性均优于传统PI控制。关键词：无刷直流电机(BLDCM)；模糊神经网络；PI控制；蚁群算法中图分类号：TM33 文献标识码：A ResearchonsimulationcontrolofbrushlessDCmotor basedonant neuralnetwork colonyfuzzy Wei-de QIAO TelevisionRadio (Changzhou Unwe俗酊，Changzhou213001，China) Abstract：r11lecharacteristicsofbrushlessDCmotor(BLDCM)isa and dynamic high-order,nonlinearstrongcoupling tothe and methodof PI tO the controlthe system．Accordinglagging dynamicpoorresponse，a dynamic speed ofBLDCMis ant to the function andthe system preened．Usingcolonyalgorithmoptimizemembershipparametem networkcoefficientofrecurrentneural the simulationresults fuzzy network,therebyimprovedynamicperformance．，11le showthatthemethodhasfast and the andstaticcharacteristics robustness，and response’strongcoupling dynamic are thanthetraditionalPIcontr01． superior words：brushless neural DC network