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编码器定义 编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。 光栅定义（狭缝） 由大量等宽等间距的平行狭缝构成的光学器件称为光栅 （grating）。一般常用的光栅是在玻璃片上刻出大量平行刻痕制成，刻痕为不透光部分，两刻痕之间的光滑部分可以透光，相当于一狭缝 . 光栅尺定义： 光栅尺通过摩尔条纹原理，通过光电转换，以数字方式表示线性位移量的高精度位移传感器。 盛昊光电编码器基础培训 编码器基本工作原理： 光电编码器，又称光电角位置传感器。 是集成光—机—电为一体的数字测角装置，主要是以高精度计量光栅为检测元件，通过光电转换，将轴的机械角位移信息转换成相应的数字代码，用他可以实现角位移、角速度、和角加速度及其他物理量的精确测量,输出信号与计算机相连接,不仅能够实现数字测量与数字控制,而且与其他同类用途的传感器相比，具有精度高、测量范围广、使用可靠、易于维护等优点。因此已普遍应用在雷达、光电经纬仪、地面指挥仪、机器人、数控机床和高精度闭环调速系统等诸多领域，是自动化设备理想的角度传感器。 编码输出 输出编码 机械臂绝对编码器位置 绝对式编码器指标解释 ??? (1)分辨率 分辨率指每转一周所能产生的脉冲数。由于刻线和偏心误差的限制，码盘的图案不能过细，一般线宽20μm～30μm。可采用电子细分的方法进一步提高分辨率，现已经达到100倍细分的水平。????? (2)输出信号的电特性 表示输出信号的形式(代码形式，输出波形)和信号电平以及电源要求等参数称为输出信号的电特性。????? (3)频率特性 频率特性是对高速转动的响应能力，取决于光电元件的响应和负载电阻以及转子的机械惯量。一般的响应频率为30kHz～80kHz，最高可达100kHz。????? (4)使用特性 使用特性包括器件的几何尺寸和环境温度。外形尺寸由Φ30 mm～Φ200 mm不等，随分辨率提高而加大。采用光电元件温度差动补偿的方法其温度范围可达-5℃～+50℃。 编码器的输出形式二 编码器的电压输出形式三 编码器的电压输出形式五 ●轴允许负荷: 表示可在轴上最大的负荷,有径向和轴向负荷两种。 ①径向负荷:对于轴来说是垂直方向的受力,与偏心、偏角等有关。 ②轴向负荷：对于轴来说是水平方向的受力，与推、拉轴的力有关。 （这两个力的大小、影响轴的机械寿命） ●保护构造（防护等级） IP防护等级是由两个数字所组成，第一个数字表示灯具防尘、防止外物侵入的等级；第二个数字表示灯具防湿气、防水侵入 盛昊光电编码器培训 旋转编码器的安装 电气方面： 配线时应采用屏蔽电缆 开机前，应仔细检查，产品说明书与编码器型号是否相符，接线是否正确 长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用具备输出阻抗低，抗干扰能力强的型号 盛昊编码器培训教程 旋转编码器的安装 电气方面： 避免在强电磁波环境中使用 编码器的输出形式一 编码器的输出形式四 专业术语解释 ●分解能（Resolution)： 分解能表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的最大等分数。分解能也叫检测精度，分辨率等。分解能是编码器最重要的参数。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线 ●电源电压（Supply Voltage)： 电源电压是指编码器正常工作时外部电源提供的额定电压。通常编码器电压范围DC5－24V，误差±5％－±10％。 ●消费电流： 消费电流是指编码器正常工作时从电源那里获取的电流。此电流值的大小表征着编码器的功率大小。编码器一般在300mA以内。 ●光栅： 光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如果金属制的，开有通光孔（槽）。主要是根据工作环境和工艺要求。 ●最大响应频率： 是在1秒内能响应的最大脉冲数。 公式如下：（最大响应转速rpm）/ 60 X （脉冲数/转）=输出频率Hz ●最大响应转速： 是可响应的最高转速在此转速下发生的脉冲应可响应。 公式如下：（最大响应频率Hz）/（脉冲数/转） X 60=轴的转速rpm 下图所示，输出级正电源侧与0V侧均有输出晶体管 ●输出波形： 输出脉冲（信号）的波形。 ●输出信号相位差 二相输出时,二个输出脉冲波形的相对的时间差。 ●