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基于PLC龙门吊电气控制系统的设计 基于PLC龙门吊电气控制系统的设计 基于PLC龙门吊电气控制系统的设计 基基于于PPLLCC龙龙门门吊吊电电气气控控制制系系统统的的设设计计 摘要 摘要 摘摘要要：本设计基于PLC工控原理，设计了一套龙门吊电气控制系统，该系统 可分为PLC模块 、控制柜照明及加温模块、变频器模块、定子串电阻调速模块、 电机制动模块五个模块。通过外部机械部件以及物理按钮采集机械动作数据，并 传送到PLC，由PLC内部处理来实现模拟量的输出，进而实现对机械部件的控制。 该系统相对于老式的纯接触器控制电路而言，具有更高的可操控性，更低的故障 率，并使得检修、保养以及故障的排查变得更加简单易行；相对于同类产品，由 于其采用了更加合适的PLC产品，使其不仅仅是在价格上有了其他产品所不具备 的优势，在操控性能上也更加的贴近现实，总体而言，这是一款性价比很高的产 品。 关键词 关键词 关关键键词词:可编程控制器，性价比，操控性 1 江苏信息职业技术学院毕业设计报告 0 引言 0 引言 00 引引言言 近年来，随着我国国民经济实力的不断提升以及我国国际地位的提高，我国 的造船工业以及港口运输都突飞猛进，取得了巨大的进步；港口运输业少不了集 装箱的装卸，使得龙门吊车的应用更加的广泛，而我国专业生产龙门吊车的企业 尚处于发展阶段，龙门吊车的电气控制一直都是阻碍其发展脚步的核心问题。针 对这一实际问题，本设计学以致用，利用PLC来设计一套简单的龙门吊电气控制 系统。目前国内的龙门吊车种类繁多，但大部分都是采用PLC来控制，下面做一 个简单的介绍： （1）按门框结构形式分类 （a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。 （b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。 （c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地 面积的有效利用都是合理的。 （d）单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。 （2）按主梁结构形式分类 （a）单主梁门式起重机 单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏 轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q ≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两 种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是,吊运货物通过支 腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空 间,以使货物顺利通过支脚。 (b) 双梁桥式起重机 双梁桥式起重机承载能力强强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质 量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不 同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。 （3） 按用途形式分类 2 基于PLC龙门吊电气控制系统的设计 普通龙门起重机 这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途最广泛，可以搬运各种成件物 品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～35米。用抓斗的普通门式起重 机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机， 同时也包括半门式起重机。 水电站龙门起重机 主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小， 为8～16米；起升速度较低，为1～5米／分。这种起重机虽然不是经常吊运，但 一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。 造船龙门起重机 用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的 轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便 翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升 速度为 2～1 米／分，还有0.1～0.5米／分的