毕业设计(论文)开题报告及工作实施计划【荐】.docVIP

XXX 大 学 毕业设计（论文）开题报告及工作实施计划 院 （系） 电气工程及自动化 专 业 电气工程及其自动化 年级 、 班级 07电41 姓 名 指 导 教 师 开题报告日期 2011年3月30日 徐州师范大学教务处印制 填 表 须 知 1、开题报告由学生本人领取后，在指导教师的指导下填写此表； 2、工作实施计划应由指导教师填写； 3、本表一式三份，一份交院（系）教务部门，一份由教研室保存，一份装订到毕业设计（论文）资料袋中。 一、毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 超声波电机的二自由度控制 研 究 方 向 电工技术与电气工程 课 题 来 源 国家 部委 省 市 厂矿 自选 备注 √ 课 题 类 型 理论 研究 应用 研究 工程 技术 跨学科 研 究 其他 √ 一、课题综述及研究意义 超声波电机有低速大转矩、运行无噪音、定位精度高等诸多优点，使其在非连续运动与精密控制等领域中的应用越来越广泛。随超声波电机应用领域的不断拓展，对其运行稳定性、速度跟踪精度、系统效率等一些指标提出了更高的要求。为了满足上述的性能要求，超声波电机运动控制技术的研究日益受到重视。但是，超声波电机具有较强的非线性，而且，至今还没有能够精确反映电机非线性特性的理想模型，因此设计制作高品质的驱动电源，对超声波电机的特性进行测试和控制成为迫切需要解决的问题。 本课题对超声波电机运动控制技术进行了研究。在分析超声波电机的运行机理及其对驱动控制要求的基础上，主要研究了行波超声波电机的速度控制特性，并分析了行波超声波电机常用的几种驱动控制方法。 为了实现高精度的行波型超声波电机速度控制，设计了一种针对超声波电机驱动控制要求的对称PWM控制信号发生器，并在此基础上设计了采用CPLD和DSP实现的超声波电机驱动控制硬件试验平台。使用该硬件平台，进行了行波型超声波电机转速闭环控制研究，设计了电压幅值、转速双闭环控制算法，实现了电压与频率两个可控变量的协调控制，提高了电机转速闭环控制的精度和稳定度。 二、课题拟采取的研究方法和技术路线 理论分析：通过收集资料，了解超声波电机的运行原理及其控制驱动方法。并根据超声波电机运行原理的特点，设计出超声波电机的控制电路，实现超声波电机的二自由度控制。 分析验证：设计了基于行波型超声波电机二自由度控制算法，实现了电压和转速的双闭环控制，通过分析验证了所设计控制算法的合理性和正确性。 三、主要参考文献 [1] 赵淳生.对发展我国超声电机技术的若干建议[J].微电机，2006，39（2）：64-67. [2]史敬灼，尤向阳．超声波电机等效电路模型参数辨识[J]．微特电机，2007，（12）：52-54 [3]邵贝贝，龚光华，薛涛，刘永毅等.Motorola DSP型16位单片机原理与实践[M].北京航空航天出版社.2003：5-30 [4]DSP56F801/803/805/807 16-bit Digital signal Processor User’s Manul.Rev.3.0[M].Texas:Motorola Inc,2003:86-102 [5]胡敏强．超声电动机的研究及其应用[J]．微特电机，2000，（5）：8-11． [6] 薛鹏.永磁同步伺服电动机二自由度控制[D].硕士学位论文.2006，03：26-30. [7] 1421郭庆鼎，刘爱民，孙艳娜.基于内模原理的直线永磁同步伺服电机H.控制，沈阳工业大学学报，2003，25(3):206一209 [8] 邹伯敏.自动控制理论[M].第3版.北京：机械工业出版社.2007，246-252. [9]赵先锋，文贵印.专用超声波电机驱动电路研究[D].硕士学位论文，2005,03：5-8. [10]赵先锋，文贵印，张志铭，施军丽.基于TMS320LF2407A的超声波电机驱动控制[J].微电机，2005，38（5）：35-38. [11]史敬灼.基于BOOST升压与LC谐振的超声波电机驱动电路[J].电气应用,2006，25(8)：48-50. [12]赵俊宝.推挽正激零电流转换DC/DC变换器的研究与实现[D].黑龙江：哈尔滨工业大学，2007，3-4. [13]王敏才，胡敏强，金龙.基于DSP的超声波电机转速控制特性的研究[D].南京：东南大学，2006，9-11. [14]张龙.基于DSP的行波型超声波电机驱动控制系统的研究[D].杭州：浙江大学，2004，1-5. [15]王华云.超声波电机驱动控制系统研究[D].武汉