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广东海洋大学寸金学院 毕业论文（设计） 论文题目： 基于组态王监控PLC控制的运料小车 Haul car is controlled by the PLC in the King View Monitor System 系 别： 信息技术系 专 业： 电气工程及其自动化 年、班级： 09级2班 姓 名： 学 号： 200916712225 指导老师： 职 称： 讲师 日 期： 2013年05月07日 目录 摘 要 I ABSTRACT II 一、前 言 1 （一） 课题的研究背景及意义 1 （二） 设计要求及主要内容 1 二、运料小车系统的设计与可行性方案分析 3 （一） 运料小车系统设计 3 1. 小车内部结构设计 3 2. 小车外部结构设计 3 3. 运料小车系统的运动轨迹设计 3 4. 运料小车系统的工艺流程设计 4 （二） 小车系统可行性方案分析 4 1. 技术性分析 4 2. 经济性分析 6 3. 系统需求性分析 6 三、硬件系统的分析与设计 7 （一） PLC的选型 7 1. PLC的基本结构 7 2. PLC的工作原理 8 3. PLC的特点 10 4. PLC的通信 10 5. PLC的选型 12 （二） 变频器的选型 14 1. 变频器的结构 14 2. 变频器的选型 15 （三） 电动机的选型 16 1. Y系列（IP23）三相异步电动机的特点 16 2. Y系列（IP44）三相异步电动机的特点 17 3. 电动机的选型 17 （四） 行程开关、电磁式继电器 20 1. 行程开关 20 2. 电磁式继电器 21 （五） 硬件系统接线图 22 四、软件系统的分析与设计 24 （一） PLC编程软语言概述 24 1. 顺序功能图 24 2. 梯形图 24 （二） PLC编程软件STEP7-Micro/WIN V4.0 概述 25 1. PLC编程软件STEP7-Micro/WIN 的工作界面 25 2. 通信参数的设置与在线连接 26 3. 编译、下载程序 26 （三） PLC输入输出分配表 27 （四） PLC程序设计 28 （五） 组态王软件的概述 28 （六） 组态王软件的静态设计 29 1. 新建工程 29 2. 新建设备 29 3. 定义I/O设备 30 4. 新建画面 30 5. 数据词典的设置 31 (七) 组态王软件的动态设计 33 1. 定义小车的动画连接 33 2. 小车运动编程与参数设置 33 3. 按钮开关的组态 35 4. 指示灯的组态 36 5. 小车位置值的显示 36 五、系统的调试与仿真 38 （一）系统的调试 38 1. PLC程序调试 38 2. 组态的运行与调试 38 （二） 系统的仿真 39 结束语 44 参考文献 45 致 谢 46 附录一 PLC程序 47  摘 要 现在的工业生产中，分工越来越细化，流水线生产已经成为企业生产环节中一种重要的模式。但是由于一些生产线的环境恶劣，或者是有些物料本身需要自动化的生产设备进行运送，于是运料小车在这种情况下应运而生。 PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，PLC及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计，因而可以说PLC是近乎理想的工业控制计算机。但在人机交互性能方面较弱，而组态软件（如组态王）具有良好的及控制决策能力。因此，将二者结合起来可有效实现整个生产过程的综合监控 ABSTRACT Now in the modern industry, more and more refined division, assembly line produ- ction has become an important part of enterprise production of mode. But some produ- ction wo