一体机控制设计.pptVIP

设计简介 背景及意义 无刷直流电机(brushless DC motor, BLDCM)结构简单、运行可靠、调速性能好，在工业和商业领域得到广泛应用。 将电机与控制器有机结合，设计成一体机，结构紧凑、体积小、可靠性高，具有非常重要的工程实用价值 。 设计简介 控制器简介 采用dsPIC30F4011 为核心控制芯片 设计了与PC机及PLC通信接口，方便操作 对电机转速、电流实现双闭环PI控制 采用软硬件结合实现过/欠压，过流和过温保 护等功能 可实现快速起动、停车、切换旋转方向 整个控制系统结构紧凑，?功能丰富，运行 可靠 主电路 24V直流电源逆变桥为无刷直流电机供电 24V转变成15V及5V分别为MOSFET驱动电路、数字信号处理器dsPIC30F4011及外围电路供电 DSC捕获霍尔信号，获得BLDCM换相及并根据换相时间间隔计算转速 电压电流检测电路把直流侧电压电流转换成0-5V适合A/D转换的电压量，并为硬件过流、过压保护电路提供信息。温度检测电路通过IIC方式直接发送数字温度给DSC 设计控制器与PLC通信接口，并编写了控制器与PC机异步串口通信协议 一体机控制器硬件设计 主控芯片选取 采用美国Microchip公