4.2控制系统的工作过程和方式.ppt

控制系统的工作过程与方式 第四单元 控制与设计（Control Design） P105 探 究 1.宾馆自动叫醒服务工作过程:客人拨通自动叫醒服务电话，电脑自动应答，并提示客人输入房间号和需叫醒的时间，到时电脑将自动打电话叫醒客人。 本系统要确保电脑自身的计时准确。 P105 探 究 2.火灾自动报警系统由火灾探测器、现场报警部件和报警控制器组成。火灾探测器包括感烟探测器和感温探测器；现场报警部件包括警铃、讯响器、报警门灯等；报警控制器按显示方式的不同分为数码显示和液晶汉显两种不同的类型。 烟雾信号 感烟探测器 报警控制器 报警部件 报警信号 P105 探 究 * * 自行车行驶的速度控制是通过脚蹬、曲柄、链轮、中轴、飞轮等部件来实现的。骑车人的双脚踩动脚蹬带动曲柄绕中轴做回转运动，由链轮经链条传到后轴的飞轮而带动车轮旋转，这些部件就构成了自行车的传动（或动力）控制系统。 一、控制系统 一、控制系统 脚踩的力 脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条、飞轮 自行车行驶速度 输入 输出 一、控制系统 电风扇的风速控制是通过改变电机的转速来实现的。给电风扇设定风速挡位，电机就以一定的转速带动扇叶转动，输出预定的风速。风速挡位是该控制系统的输入，扇叶转动的风速是该控制系统的输出，一个挡位对应着一个风速。 一、控制系统 电风扇风速的档位 电机、扇叶 风速 输入 输出 一、控制系统 任何一种控制的实现，都要通过若干个环节，这些环节就构成了一个系统，称为控制系统。 含义： 一、控制系统 控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系。 P102 马上行动 电饭煲 输出 输入 是否属于控制系统 是 接通电源的电信号 锅内的温度 脱粒机 输出 输入 是否属于控制系统 P102 马上行动 是 接通电源的电信号 脱粒机脱粒的量 红外线自动水龙头 输出 输入 是否属于控制系统 P102 马上行动 是 红外线装置检测到人手发出的信号 出水量 一、控制系统 分类： 开环控制系统 闭环控制系统 控制系统 开环控制系统 在游泳池注水控制系统中，如果进水管单位时间的水流量一定，那么游泳池水位的高度与进水的时间是一一对应的。我们就可以通过设定注水时间，使游泳池的水位达到希望的高度。将注水的时间值（假设为2小时）设定到定时器中，开启进水阀注水，一旦时间到达，定时器就会通知进水阀门关闭，停止向游泳池注水。 开环控制系统 分析： 游泳池的水位只受设定的注水的时间控制，这里，作为输入的设定的注水时间可以计算，称为输入量；作为输出的游泳池的水位可以用水面高度这样的量来计算，称为输出量。 开环控制系统 设定注水的时间 定时器 进水阀门 游泳池 游泳池的水位 输入 输出 水流量 开环控制系统 定义： 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响，这种控制系统称为开环控制系统。 开环控制系统 举例 十字路口的红绿灯定时控制系统 楼宇的防盗报警控制系统 火灾自动报警系统 公园的音乐喷泉自动控制系统 P103 案例分析 红外装置是否检测到人体热辐射发出的信号 控 制 电 路 电 机 自 动 门 门的开启或关闭 转动 输入 输出 P103 马上行动 1.居民楼道里使用的自动声控灯 2.自动烘手机 3.直流电动机 4.数控机床 开环控制系统 在控制系统中，为了分析的方便，常采用方框来表示系统的环节，用单向信号线来表示系统信号传递的方向，这种图称为控制系统的方框图，它表示了系统的各个环节在系统中的位置、功能和相互之间的关系。 开环控制系统 输入量 控制器 执行器 被控对象 输出量 控制量 开环控制系统的方框图 输入量 控制器 执行器 被控 对象 输出量 控制量 输入量： 控制系统的给定量，如游泳池进水的设定时间 开环控制系统 输入量 控制器 执行器 被控 对象 输出量 控制量 输出量（被控量）： 控制系统所要控制的量，也是控制系统的输出信号，如游泳池的水位 开环控制系统 输入量 控制器 执行器 被控 对象 输出量 控制量 控制器： 对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件，如控制电路 开环控制系统 输入量 控制器 执行器 被控 对象 输出量 控制量 执行器： 直接对被控对象进行控制的装置或元件，如进水阀门 开环控制系统 输入量 控制器 执行器 被控 对象 输出量 控制量 被控对象： 控制系统中所要求控制的装置或生产过程，如游泳池 开环控制系统 输入量 控制器 执行器 被控 对象 输出量 控制量 控制量： 执行器的输出信号，如流过阀门的水量。 开环控制系统 P104 案例分析 阅读水泵抽水控制系统，并