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《PLC-可视红外自动控制门》
设计报告
1、过程描述
开门：拉动正转电动机，拉带一定位置 开门到位传感器给以信号停止转动
关门：拉动反转电动机，拉带一定位置 关门到位传感器给以信号停止转动
红外传感器均识别有人在门前2s 或者 人不存在2s以上 才发出信号
（1）当屋子里面没有人，屋子主人到门前，门外传感是识别有人到来，摄像头打开，面部识别人脸，通过识别，拉动正转电动机，开门，主人进门。此时内外红外传感器均识别没有人时，门自动关上；或者主任按动门内关门按键 门自动关上。
（2）主人或者客人出门，内部传感器识别到有人在门前，自动开门，识别没有人时自动关上；或者主任在门内按动门内关门按键，门自动关上。
（3）有客人来门外传感是识别有人到来，摄像头打开，面部识别人脸，不通过识别。如果客人按门铃，内部门铃响起，并且屋内摄像头显示器开关打开，主人可在屋内看到外面的客人（外面有人时，内部红外传感器自动开门效果屏蔽掉。只能按下内部开门按键才能开门）。进门后，此时内外红外传感器均识别没有人时，门自动关上，或者主任按动门内关门按键 门自动关上。
2、I/O输入输出
物理按键:门内开门按键X1 门内关门按键X2 门外门铃按键X3
传感器以及内部开关部分：门内红外传感器M1 门外红外传感器M2
摄像头内部控制开关M3 面部识别通过传感器M4
屋内液晶显示器开关M5
开门正转电机开关M6 反转电机开关M7
开门到位开关传感器M8 关门门到位开关传感器M9
正传电机Y1 反转电机Y2
门铃电机Y3
流程图
软件程序/硬件连接
开门和关门都实现了 传感器感应之后延时2s执行。
开门程序模块M100
关门程序模块M101
默认没有人的时候关门程序为常驻执行：
屋内的关门按键的程序：
屋内开门按键的程序：
屋子里面没有人的时候 主人回来了，正确面部识别开门门的程序：
主任或者客人出门：
响铃模块（每按一次铃声持续5s）：
客人在门外按门铃 主人开门程序段：
液晶屏打开：此时主人只能按开门按键开门（调用开门按键模块） 门不会感应门里面有人而感应自动开门，开门后液晶屏自动灭
各个模块之间有相同的输出 可以合并并得到最终的总程序：
（M100 M101分别为开关门模块设计的内部寄存器，M200以后的为方便编程而设计的内部寄存器）
硬件连接图
结果
设计中某些设备无法在现实中仿真，只能通过手动按键来模拟传感器的运作，用三个灯来仿真三个输出的结果，当按下开门按键，Y1亮，关门按键Y2亮，响铃按键Y3亮5s后灭。当屋内外传感器出于输出“0”默认关门Y2亮，正转到位闭合,Y1灭；反转到位闭合，Y2灭。屋外传感器为“1”，识别通过为“1”，Y1亮。屋内传感器为“1”，屋外传感器为“0”，Y2亮。
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