温室控制设计讲解.pptVIP

* * * * * * 黄色k=0.001; 黑色k=0.2; 蓝色k=1; 绿色k=3; 红色k=4 * * * 1 、参数的选择出现了阻碍，没法通过实际实验统计对对象中模型参数进行设定，所以与实际模型存在较大差别 2、前置滤波部分的硬件没有进行设计和选择。 进一步改进思想： 1，对PID参数进行智能化设置，当对象发生变化时，可通过编程实现PID参数自动最优设置。 2，多因素控制的改良，可以同时针对周围环境的温度、湿度等多变量对环境进行智能控制。 3，对前置滤波部分模型进行智能化建立。 总结： 谢谢 同学们老师。上午好。 温室温度自动控制系统设计 （终期） 刘建 孙明远 戚梦成 涉及内容 系统结构 环境温度 Y(s) 传感器 G1(s) 放大器 G2(s) PID控制器 Gc(s) 发热机构 G3(s) 期望值 R(s)   发热/制冷机构 G3(s) LED显示 环境模型 G4(s) 系统简化后为如下模型： 系统简化后为如下模型： 我们的对象模型简化为： 由于温室系统的对象模型数据没有查到，而且其真实模型数据过于 庞大，我们参考了书上和一些资料上所以我们这儿选用了一个缩小的模 型，并设其参数为： * * 。 * * * * * * * * * * * 同学们老师。上午好。