MAVLink通讯协议全文.pdf

下载文档

1468
0
约15.96万字
约 104页
2017-08-07 发布于河北
举报
版权申诉
保障服务

MAVLink通讯协议全文.pdf

1、本文档共104页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

MAVLINK Common Message Set MAVLink 消息设置消息设置消息设置消息设置 These messages define the common message set, which is the reference message set implemented by most ground control stations and autopilots. 下列消息是通常的消息设置，这些设置已经在大多数的地面站和飞控中得到应用。翻译：赵雪冬 2012/12/22 版本：V1.0 原文档来源：https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ MAVLink Protocol Version 版本版本版本版本 This file has protocol version: 3. The version numbers range from 1-255. 本文版本为：3，版本号的范围是：1～255 MAVLink Type Enumerations 型号表型号表型号表型号表 MAV_AUTOPILOT 飞控飞控类型类型飞控飞控类型类型 Micro air vehicle / autopilot classes. This identifies the individual model.本参数识别飞控类型 CMD Descriptio Field Name ID 0 MAV_AUTOPILOT_GENERIC Generic autopilot, full support for everything 通用飞控，支持全部功能 1 MAV_AUTOPILOT_PIXHAWK PIXHAWK autopilot, http://pixhawk.ethz.ch 2 MAV_AUTOPILOT_SLUGS SLUGS autopilot, 3 MAV_AUTOPILOT_ARDUPILOTMEGA ArduPilotMega / ArduCopter, 4 MAV_AUTOPILOT_OPENPILOT OpenPilot, 5 MAV_AUTOPILOT_GENERIC_WAYP Generic autopilot only supporting simple OINTS_ONLY waypoints 6 MAV_AUTOPILOT_GENERIC_WAYP Generic autopilot supporting waypoints OINTS_AND_SIMPLE_NAVIGATION_ and other simple navigation commands ONLY 通用飞控，支持航点和简单的导航指令 7 MAV_AUTOPILOT_GENERIC_MISSIO Generic autopilot supporting the full N_FULL