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华中科技大学机械学院 2.6卷积分 第二章、信号分析基础 1 卷积 卷积积分是一种数学方法，在信号与系统的理论研究中占有重要的地位。特别是关于信号的时间域与变换域分析，它是沟通时域－频域的一个桥梁。 在系统分析中，系统输入／输出和系统特性的作用关系在时间域就体现为卷积积分的关系 x(t) h(t) y(t) 2 卷积的物理意义 对于线性系统而言，系统的输出y(t)是任意输入x(t)与系统脉冲响应函数h(t)的卷积。 （1）将信号x(t)分解为许多宽度为? t 的窄条面积之和，t= n ? t 时的第n个窄条的高度为x(n ? t )，在? t 趋近于零的情况下，窄条可以看作是强度等于窄条面积的脉冲。 t x(t) n ? t x(n ? t ) ? t 2.6 卷积分 （2）根据线性系统特性，在t=n?t时刻，窄条脉冲引起的 响应为: x(n?t) ?t h(t- n?t) t x(n?t) ?t h(t- n?t) 0 2.6 卷积分 （3）根据线性系统的叠加原理，各脉冲引起的响应之和 即为输出y(t) t y(t) 0 2.6 卷积分 卷积与相关 h(t) t 0 0 h(-?) ? (1)反折 x(t) 0 t 3 卷积积分的几何图形表示 (2)平移 0 h(t1 -?) ? (3)相乘 0 h(t1 -?) ? x(t) 0 t x(t) 0 t (4)积分 (1)反折； (2)平移； (3)相乘； (4)积分。 2.6 卷积分 卷积与相关 h(t) t 0 x(t) 0 t 3 卷积分的计算图例 设： 2.6 卷积分 （1）t=0时，y(0)=2A2 T0 y(t) 2A2T0 2T0 -2T0 0 x(t) T0 -T0 h(0-?) T0 -T0 A2 T0 -T0 卷积与相关 t t ? ? 0 0 0 2.6 卷积分 （2） t= T0 /2时，y(T0/2)=3A2 T0/2 y(t) 2A2T0 2T0 -2T0 0 x(t) T0 -T0 h(T0/2- ?) T0 -T0 A2 T0 -T0 卷积与相关 2.6 卷积分 （3） t= T0时，y(T0)=A2 T0 y(t) 2A2T0 2T0 -2T0 0 x(t) T0 -T0 h(T0/2- ?) T0 -T0 A2 T0 -T0 卷积与相关 2.6 卷积分 （4） t= 3T0/2时，y(3T0/2)=A2 T0/2 y(t) 2A2T0 2T0 -2T0 0 x(t) T0 -T0 h(T0/2- ?) T0 -T0 A2 T0 -T0 卷积与相关 2.6 卷积分 （5） t= 2T0时，y(2T0)=0 y(t) 2A2T0 2T0 -2T0 0 x(t) T0 -T0 h(T0/2- ?) T0 -T0 A2 T0 -T0 卷积与相关 2.6 卷积分 （6） t= -T0/2时，y( -T0/2)=3A2T0/2 y(t) 2A2T0 2T0 -2T0 0 x(t) T0 -T0 h(-T0/2- ?) T0 -T0 A2 T0 -T0 卷积与相关 2.6 卷积分 （7） t= -T0时，y( -T0)=A2T0 y(t) 2A2T0 2T0 -2T0 0 x(t) T0 -T0 h(-T0- ?) T0 -T0 A2 T0 -T0 卷积与相关 2.6 卷积分 （8） t= -3T0/2时，y( -3T0/2)=3A2T0/2 y(t) 2A2T0 2T0 -2T0 0 x(t) T0 -T0 h(-3T0/2- ?) T0 -T0 A2 T0 -T0 卷积与相关 2.6 卷积分 （9） t= -2T0时，y( -2T0)=0 y(t) 2A2T0 2T0 -2T0 0 x(t) T0 -T0 h(-2T0- ?) T0 -T0 A2 T0 -T0 卷积与相关 2.6 卷积分 华中科技大学机械学院