07行驶系.ppt

第七单元 汽车行驶系 一、行驶系的功用： 1.接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用 产生牵引力，使汽车正常行驶； 2.承受汽车的总重量和地面的反力； 3.缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行 驶中的振动，保持行驶的平顺性； 4.与转向系配合，保证汽车操纵稳定性。 二、行驶系的分类 1.轮式：适用普通道路 2.半履带式：适用冰雪道路或沼泽地 3.全履带式：适用无路或草地或沼泽地 4.车轮履带式：两用 半履带是指汽车的后桥采用履带式，前桥用车轮。 履带可以减少汽车对地面的比压，控制汽车下陷，履刺还能加强履带与土壤间的相互作用，增加汽车的附着力，提高通过性，主要用于在雪地或沼泽地带行驶的汽车。 前后桥都用履带称为全履带式 前后桥即可装车轮，也可装履带，称为车轮履带式 三、行驶系统的组成 车架 车桥 悬架 车轮（或履带） Ga汽车总质量 Z1、Z2前、后地面垂直反力 MK转矩 K车轮半径 Ft牵引力 1.牵引力与附着力： 牵引力Ft ： 地面对驱动轮的切向反作用力。 附着力Fφ：路面对轮胎切向反作用力的极限值。 Fφ= Zi ×φ Φ附着系数 Ft≤ Fφ 2.行驶阻力： 1)滚动阻力：车轮在地面上滚动的阻力。 滚动阻力的形成： a、路面变形 b、轮胎变形 滚动阻力和车重成正比 滚动阻力Ff： Ff= 9.81Ga ×f f 滚动阻力系数 2）空气阻力Fw ：车身在空气中运动的阻力 Fw和车身的迎风面积成正比；和车速的平方成正比 3）坡度阻力　：汽车在坡道上行驶时，汽车重力沿坡道的分力。 上坡阻力Fi ： Fi= 9.81Ga× i i 爬坡度，等于tgα 坡度阻力　：车重沿坡道的分力和坡度成正比 4）加速阻力　：汽车加速时要克服的惯性力 和加速度成正比 影响加速阻力的因素： 汽车平移质量的惯性力 汽车旋转质量的惯性力 3.汽车正常行驶条件 Ff+Fw+Fi+Fj=Ft≤Fφ上坡加速 Ff+Fw+Fi = Ft ≤Fφ上坡匀速 Ff+Fw +Fj= Ft ≤Fφ平路加速 Ff+Fw= Ft ≤Fφ平路匀速 第二节 车架 一、车架的作用 汽车车架俗称大梁，它是跨接在前后车桥上的桥梁式结构，是整个汽车的基础，其上装有发动机、变速器、传动轴、前后桥和车身等总成和部件。 车架的作用是使各总成固定在它的上面，使之保持正确的相对位置，并承受和传递力和力矩。 二、车架的型式和构造 边梁式 中梁式 综合式 无梁式车架 1. 边梁式车架 边梁式车架由左、右两根纵梁和若干根横梁组成,并通过铆钉或焊接将纵梁和横梁连接成坚固的刚性构架，被广泛应用在货车和特种汽车上。 纵梁用低碳合金钢板冲压而成，常见的纵梁断面形状多为槽形，也有做成工字形或箱形断面，横梁用来连接左、石两个纵梁，保证车架的扭转刚度和承受纵向载荷，而且还可支承发动机、散热器等主要部件，通常货车约有5-8根横梁。 X形车架 由边梁式车架改进而成，对于短而宽的汽车车架，为了降低重心高度和提高车架的扭转刚度，通常制成前窄后宽而后部向上弯曲的车架结构，且两根横梁制成X形，故X形车架一般用于轿车车架。 2. 中梁式车架 中梁式车架又称脊梁式车架，它是由一根贯穿汽车纵向的中央纵梁和若干根横向悬伸托架构成。 中梁式车架的结构特点是中梁的断面可做成管形或箱形，中梁式车架有较大的扭转刚度并便车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，车架较轻，减小了整车重量，重心也较低，行驶稳定性好。 车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘罩作用。 但这种车架制造工艺复杂，精度要求高。总成安装比较困难，维修也不方便，故目前应用不多。 3. 综台式车架 综合式车架是由边梁式和中梁式车架结合而成的。 车架前段或后段近似边梁结构，便于分别安装发动机或驱动桥，传动轴从中梁中间穿过，这种结构制造工艺复杂，目前应用也不多。 平台式车架是一种将底板从车身中分出来，而与车架组成一个整体的结构，车身通过螺栓与车架相连接。 IRS型车架 某些高级轿车采用IRS型车架，后部车架与前部车架用活动铰链连接，后驱动桥总成安装在后车架上，半轴与驱动轮之间用万向节连接。后独立悬架连接在后车架上。 半车架 有些轿车为了减轻车架质量，尽量做到轻量化，采用了半车架。 4. 无梁式车架 大多数轿车和部分大型客车取消了车架，而以车身兼代车架的作用，即将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受，这种车身称为承载式车身。 承载式车身由于无车架，可以减轻整车质量；可以使地板高度降低，使上、下车方便。 第三节 车 桥 一、车桥的作用与分类 车桥两端安装车轮，它通过悬架与车架相