02.1.1-1.2.直流调速系统用的可控直流电源V-M系统主要问题.pptVIP

第1章 闭环控制的直流调速系统 ---主要内容--- 直流电动机的调速方法 可控直流电源 旋转变流机组供电的直流调速系统 静止式可控整流器供电的V-M系统 晶闸管—电动机系统的主要问题 一、直流电动机的调速方法 直流电动机转速和其他参量之间的稳态关系可表示为： 调节电动机转速有三种方法： 调节电枢供电电压。对于一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。 减弱励磁磁通。减弱磁通能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（额定转速）以上作小范围的弱磁升速。 改变电枢回路电阻。改变电阻只能有级调速。 二、可控直流电源 旋转变流机组。 用交流电动机和直流发电机 组成机组，获得可调的直流电压。 静止式可控整流器。 用静止式的可控整流器获得可调的直流电压。 直流斩波器或脉宽调制变换器。 用恒定直流电源或不可控整流电源供电，利用电力电子开关器件斩波或进行脉宽调制，产生可变的平均电压。 三、旋转变流机组供电的直流调速系统 图1：旋转变流机组供电的直流调速系统(G-M系统)原理图 图2：G-M系统的机械特性 四、静止式可控整流器供电的V-M系统 图3：晶闸管-电动机调速系统（V-M系统）原理图 五、晶闸管—电动机系统的主要问题 V—M系统本质上是带R、L、E负载的晶闸管可控整流电路，4个主要问题 ： 1）触发脉冲相位控制 ； 2）电流脉动及其波形的连续与断续 ； 3）晶闸管—电动机系统的机械特性 ； 4）晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数 。 1）触发脉冲相位控制 图4：V-M系统主电路的等效电路图 一般的全控整流电路，当电流波形连续时， Ud0可以表示为： 式中：? —触发脉冲控制角； Um —交流电源线电压峰值（V）； m—交流电源一周内整流电压脉波数。 2）电流脉动及其波形的连续与断续 a.电感量大，且负载也足够大时，电流连续（脉动） b.电感量小，且负载轻时，电流断续 3）晶闸管—电动机系统的机械特性 当电流连续时，V-M系统的机械特性方程式为 4）晶闸管触发和整流装置的放大系数和 传递函数 考虑静态特性 考虑动态过程 考虑动态过程，可把晶闸管触发与整流装置看成是一个纯滞后环节 。用单位阶跃函数表示滞后，则晶闸管触发与整流装置的输入-输出关系为： * * 1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 V-M系统主要问题 n --转速（r/min）；U--电枢电压（V）； I --电枢电流（A）；R--电枢回路总电阻（ ）； --励磁磁通（Wb）； Ke--由电机结构决定的电动势常数。 对应三种调速方法 ---三种主要形式 励磁电流 设备名称 工作过程 机械特性 晶闸管可控整流器 触发装置 设备名称 工作过程 瞬时电压平衡方程式可以写成： E--电动机反电动势(V)；id--整流电流瞬时值(A) L--主电路总电感(H)； R--主电路等效电阻(?) 对ud0进行积分，即得理想空载整流电压平均值Ud0。 Ud0 当 0 ? ?/2 时，Ud0 0 ，整流状态，电功率从交流侧输送到直流侧； 当 ?/2 ? ?max 时， Ud0 0 ，有源逆变 状态，电功率反向传送。 Ud0 图5 ：V—M系统的电流波形 抑制电流脉动的主要措施： 设置平波电抗器； 增加整流电路相数。 式中: --- 电机在额定磁通下的电动势系数。 图6：电流连续时V-M系统的机械特性 当电流连续时，特性硬； 当电流断续时，特性很软，呈显著的非线性。 cf. 完整的V-M系统机械特性，分为电流连续区和电流断续区 采用锯齿波触发器移相时的特性: 按拉氏变换的位移定理，晶闸管装置的传递函数为： 考虑静态特性，求放大倍数: 简 化