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AB PLC控制系统调试工程 调试工作中对美国Tockwel; Automation Allen-Bradley公司的1785 PLC-5可编程序控制器的一些方案。 1785 PLC-5可编程序控制器介绍 1785 PLC-5可编程序控制器是用于控制及信息处理的高速处理器。它们都是安装于1771I/O框架中的单槽处理器。这此处理器内部具有通过DH+链进行通讯的能力，并且使用相同的基本指令集。 用一个处理器进行信息的处理和控制。 所有的1785 PLC-5处理器都能完成顺序逻辑功能和闭环处理器控制功能。这些处理器使用继电器类型的梯型图逻辑、闭环PID控制、浮点和整型运算、数据文件管理以及基于时间和事件的中断等指令，将顺序控制、过程控制和数据处理集成于一身。 对过程进行密切的监视和控制。 PLC-5/11，-5/20，-5/30，-5/40，-5/40L，-5/60和-5/60L处理器支持比较和运算指令中的复杂表达式、统计指令、PID指令中的浮点运算以及ASCⅡ字符串处理指令。 综合的通讯选择。 所有的1785 PLC-5处理器都内具DH+链的通讯能力。1785 PLC-5处理器（PLC-5/10除外）都可以以适配器方式（从机）和主控处理器进行通讯。PLC-5/12只能工作于适配器方式。PLC-5/11，-5/15，-5/20，-5/25，-5/30，-5/40，-5/40L，-5/60和-5/60L处理器也都内具远程I/O链的存取能力，并可工作于远程I/O扫描器方式（主机）。 减少从过程设计到制造的时间。 AB公司提供有在DOS和WIN95系统上对1785PLC-5处理器进行编程的6200和Rslogu 5多平台开发软件。使用这些软件，可以创建程序和生成可重复使用的程序文本，从而可以大大地减少故障排除和系统启动的时间。 1785 PLC-5处理器的特性和容量。 下面以PLC-5/30处理器为例，简要说明一下PLC-5处理器的一些技术参数。 支持的最大本地机架数：4（1个驻留框架）。 支持的最大远程机架数：7（多达28个物理框架）。 I/O能力：（1）1024 I/O任意混用。 （2）使用16点或32点模块时为1024输入和1024输出。 内存（字）：32K。 程序扫描时间：0.5毫秒/K字（位逻辑）；2毫秒/K字（典型）。 通讯：（1）2个通道可以独立选作为远程I/O扫描器或适配器，或DH+。 （2）本机串行口可配置为与RS-232C，RS-423，RS-422A兼容。 系统组件。 I/O模块。 离散量模块：作为诸如限位开关、按钮和电机起动器等开/关设备的接口。 模拟量模块：完成所需的A/D和D/A转换，直接把模拟量信号连接到一个处理器。 通讯模块：作为处理器与诸如回路控制器、DLI计数器/速率计、远程I/O框架和光纤电缆等其它设备之间的接口。 特殊I/O模块：提供更多的特殊I/O功能，如监控触点和导线的状态，为基于时间的应用设置时间/日期信息和检测光电传感器脉冲等。 适配器模块。 适配器模块在一个PLC-5处理器与在远程I/O链或扩展本地I/O链中的I/O模块之间提供通讯。适配器模块安装于1771通用I/O框架的最左槽。 I/O框架 处理器是通过1771通用I/O框架的背板与它的处理器驻留本地I/O进行通讯的。I/O框架需要有一个电源；框架含有处理器和I/O模块。处理器安装在框架的最左槽。 电源 电源用于给一个框架中的处理器或适配器和I/O模块提供电源。不能使用一个外部电源和一块槽式电源模块给同一个框架供电，它们是不兼容的。 后备电池 PLC-5/11、-5/20、-5/30、-5/40，-5/60、-5/40L、-5/60L处理器电池指示灯在电池电压低时会发出警告。当处理器还有10天剩余电池后备功率时，指示灯就会点亮，但只有在处理器上电时才会点亮。每个PLC-5处理器的前面板上都有一个电池状态指示灯，它指示什么时候需要更换电池。在处理器内存中也有一个状态位指示何时需要更换电池。 电缆 在规划用户系统时，要选择把处理器连接到一条通讯链（DH+，扩展本地I/O或远程I/O）的电缆，以及把处理器连接到编程终端的电缆。使用PLC-5/11、-5/20、-5/30、-5/40、-5/40L、-5/60、-5/60L处理器上的通道O（RS口）时，有关最大电缆长度的信息见下表： RS的配置 传输速率 最大电缆长度 232C 110-19.2K位/秒 50英尺 422A兼容 -19.2K位/秒 200英尺 423 9600位/秒 400英尺 注:通道O是可与RS-422A兼容的；不要在这条链上的任何地方使用终端电阻。 在PLC-5/11、-5/20、-5/30、-5/40、-5/40L、-5/60、-5