《机械工程控制基础》实验二.docVIP

红河学院工学院实验报告单 《机械工程控制基础》Matlab仿真实验报告单  课程名称：《机械工程控制基础》实验 姓名：梁勇 日期： 成绩： 年级专业：2010级机械工程 学号： 实验场地：任美福楼222  实验二：一阶、二阶线性系统时间响应的Matlab仿真实验 一、实验内容。 1、一阶线性系统，当T分别取0.2，2以及5时，系统单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位斜坡响应的Matlab仿真。 2、二阶线性系统单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位正弦输入响应的Matlab仿真。 二、实验目的。 1、熟悉Matlab中，输出图形的操作 2、掌握Matlab中一阶、二阶线性系统的表达 3、常握Matlab中一阶、二阶线性系统的典型输入信号的时间响应图形的求法。 三、相关Matlab仿真程序与仿真图形 1.1一阶线性系统，当T分别取0.1时，系统单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位斜坡响应的仿真程序。 clear num=[1]; den=[0.2 1]; Gs=tf(num,den) t=0:0.001:10; y1=impulse(Gs,t) figure(2); y2=step(Gs,t) r=t; y3=lsim(Gs,r,t) hold on plot(t,y1,r) plot(t,y2,b) plot(t,y3,g) xlabel(时间) xlabel(时间) ylabel(输出) title(一阶线性系统T=0.2时的响应) legend(‘单位脉冲响应’,’单位阶跃响应’,‘单位斜坡响应’) 仿真图像 一阶线性系统，当T分别取2时，系统单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位斜坡响应程序 clear num=[1]; den=[1 1]; Gs=tf(num,den) t=0:0.001:10; y1=impulse(Gs,t) figure(2); y2=step(Gs,t) r=t; y3=lsim(Gs,r,t) hold on plot(t,y1,r) plot(t,y2,b) plot(t,y3,g) xlabel(时间) xlabel(时间) ylabel(输出) title(一阶线性系统T=1时的响应) legend(‘单位脉冲响应’,’单位阶跃响应’,’单位斜坡响应’) 1.3 一阶线性系统，当T分别取5时，系统单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位斜坡响应程序 clear num=[1]; den=[5 1]; Gs=tf(num,den) t=0:0.001:10; y1=impulse(Gs,t) figure(2); y2=step(Gs,t) r=t; y3=lsim(Gs,r,t) hold on plot(t,y1,r) plot(t,y2,b) plot(t,y3,g) xlabel(时间) xlabel(时间) ylabel(输出) title(一阶线性系统T=5时的响应) legend(‘单位脉冲响应’,’单位阶跃响应’,’单位斜坡响应’) 2、二阶线性系统单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位正弦输入响应的Matlab仿真。 程序 clear num=[16]; den=[4 4 16]; Gs=tf(num,den) t=0:0.1:20; figure(1); y1=impulse(Gs,t) y2=step(Gs,t) r=sin(t); y3=lsim(Gs,r,t) hold on plot(t,y1,r) plot(t,y2,b) plot(t,y3,g) xlabel(时间) xlabel(时间) ylabel(输出) title(三个一阶系统的单位阶跃响应) legend(二阶系统单位脉冲响应,二阶系统单位阶跃响应,二阶系统单位正弦输入响应) 四、根据仿真实验的响应图形，讨论一阶线性系统时间常数T对响应的速度的 影响。一阶线性系统时间常数T对响应的速度的影响。 T是一阶线性系统时间特征常数，它表达了一阶线性系统本身的与外界作用的无关的固有特性，从实验内容1中可以看出，系统的时间常数T愈小，其过度过程的持续愈短。这表明系统的惯性愈小，系统对输入信号反应的快速性能愈好。 附件： 一阶线性系统单位脉冲响应、单位阶跃响应、单位斜坡响应的Matlab仿真。 程序： clear %清除Matlab中还存在的变量、命令（相当于从新的命令开始写新的程序） num=[10]; %设置分子多项式。num是一变量名，变量名可