中山学院DSP实验报告(三).docVIP

电子科技大学中山学院电子信息学院 学生实验报告 课程名称 DSP芯片原理及应用 实验名称 电机控制实验 班级 12信息工程 实验时间 2015年4 月22日 姓名，学号 指导教师 顾菘 报 告 内 容 一、实验目的和任务 　　1． 熟悉 CCS 开发环境； 　　2． 了解直流与步进电机驱动的原理； 　　3． 了解 PWM 对直流的驱动原理； 　　4． 了解步进电机的控制原理； 　　5． 了解直流与步进电机的驱动电路； 　　6． 了解 PWM 调速的实现过程； 7． 通过’LF2407 片上 GPIO 产生的脉冲的宽度与相位的顺序控制速度与方向。 二、实验原理简介 　　1． 直流电机的驱动： 电机驱动电路设计思路如下： 电机采用 15V 直流电源供电，串接 50?@3W 电阻限流并分压； 2路 控 制 信 号 X、Y由SEED-DSK2407的J4中 的T1PWM_T1CMP 和T2PWM_T2CMP 提供，信号为 CMOS 标准电平，通过排线接入，并下拉； 使用达灵顿管 TIP31C 代替 BD679 作为电机驱动开关，基级串接 100? 电阻； 使用快速二极管 1N4007 完成保护功能，以免电机换向时烧毁电机； 电机电源/地之间跨接电容，电机地与数字地之间采用磁珠连接共地； 　　2． 直流电机的驱动接口： 直流电机控制的2个控制信号X、Y由DSK2407 的J4中的T1PWM_T1CMP 和T2PWM_T2CMP 提供，其说明如下： 当 T1PWM_T1CMP:T2PWM_T2CMP＝00 时：直流电机刹车； 当 T1PWM_T1CMP:T2PWM_T2CMP＝11 时：直流电机刹车； 当 T1PWM_T1CMP:T2PWM_T2CMP＝01 时：直流电机正转； 当 T1PWM_T1CMP:T2PWM_T2CMP＝10 时：直流电机反转； 　　3． 步进电机的驱动： 步进电机驱动电路设计思路如下： 电机采用 15V 直流电源供电； 4 个控制信号由由 DSK-2407 的 J4 中的 PWM1～PWM4 提供，信号为 CMOS 标准电平，通过排线接入，并下拉； 使用达灵顿管 TIP31C 代替 IRL540 作为电机驱动开关，基级串接 100? 电阻； 使用快速二极管 1N4007 完成保护功能，以免电机换向时烧毁电机； 使用 50? 限流电阻（半步运行时电流约为 0.2A，小于电机电源额定电流）； 电机电源/地之间跨接电容，电机地与数字地之间采用磁珠连接共地； 　　在这个实验中选用 M35SP-7N 型号的步进电机，其步进角为 7.5。，是一种单极性的步进电机。 图3-5 系统程序流程图 图3-6 电机工作程序流程图 　　实际使用时，公共端1与2是短接在一起做为电源输入，一共五个抽头。控制每个绕组的两个抽头来实现对步进电机的控制。步进电机的控制一般分为四相四拍与四相八拍两种方式，其中前者称为全步，后者称为半步。 　　4． 步进电机的驱动接口： 　　步进电机的 4 个控制信号由 SEED-DSK2407 的 J4 引出的 PWM1~PWM4 提供，分别对应步进电机四相的控制端 CNTL0~CNTL3。按一定的频率使 PWM1~PWM4 每位循环置为高电平，即可使步进电机转动。控制位PWM1~PWM4与步进电机的线圈对应关系如下所示： 　　步进电机工作在四相四拍方式时，其正转顺序为 A-B-C-D-A，PWM[4:1]的输出依次为： 　　0x8 - 0x4 - 0x2 - 0x1. 其反转的顺序为 A-D -C-B-A，PWM[4:1]的输出依次为： 　　0x8 - 0x1 - 0x2 - 0x4。 　　 　　5.主要程序流程图 　　见图3-5和图3-6. 三、实验内容和数据记录 DSP 的初始化； 同步串口的初始化； SCI 口的初始化 PWM 产生的定时中断服务程序； 步进电机的驱动程序； 将 DSP 仿真器与计算机连接好； 将 DSP 仿真器的 JTAG 插头与 SEED-DSK2407 单元的 J1 相连接； 启动计算机，当计算机启动后，打开 SEED-DTK 的电源。观察 SEED-DTK_IO1单 元的+5V、+3.3V、+15V、-15V 的电源指示灯是否均亮；若有不亮的，请断开电源，检查电源； 将 MOTOR_SPI_DTK 目录拷贝到 CCS 集成开发环境下的 myprojects 目录下； 选择电机实验，等待 LCD 显示器上出现“电机实验程序引导完成”之后，打开 CC2000，进入 CCS 的操作环境； 在CCS中用Project → Open… 命 令，加 载MOTOR_SPI_DTK目 录 下 的MOTOR_SPI_DTK.mak； 在CCS中用File→Load