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保护中心通讯协议 通讯数据的类型及格式： 信息传输为异步方式，并以字节为单位。在主站和从站之间传递的通讯信息是10位的字格式： 字格式（串行数据） 10、11位二进制 起始位 1位 数据位 8位，高低位次序与8x51、pc一致 奇偶校验位 无 停止位 1、2位 通讯数据（信息帧）格式 数据格式： 地址码 功能码 数据区 错误校验 数据长度： 1字节 1字节 N字节 16位CRC码（冗佘循环码） 注：1、1个字节由8位二进制数组成，停止位、速度可设置 2、从机在本文件中为保护中心。 3、MODbus 帧时序及帧检测方法 使用RTU模式，消息发送至少要以3.5个字符时间的停顿间隔开始。在网络波特率下多样的字符时间，这是最容易实现的(如下图的T1-T2-T3-T4所示)。传输的第一个域是设备地址。可以使用的传输字符是十六进制的0...9,A...F。网络设备不断侦测网络总线，包括停顿间隔时间内。当第一个域（地址域）接收到，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的。在最后一个传输字符之后，一个至少3.5个字符时间的停顿标定了消息的结束。一个新的消息可在此停顿后开始。 1.5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误，因为在最后的CRC域的值不可能是正确的。一典型的消息帧如下所示： 设备地址 功能代码 数据 CRC校验 T1-T2-T3-T4 8Bit 8Bit n个8Bit 16Bit T1-T2-T3-T4 通讯信息传输过程： 当通讯命令由发送设备（主机）发送至接收设备（从机）时，符合相应地址码的从机接收通讯命令，并根据功能码及相关要求读取信息，如果CRC校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。返回的信息中包括地址码、功能码、执行后的数据以及CRC校验码。如果CRC校验出错就不返回任何信息。 地址码：地址码是每次通讯信息帧的第一字节（8位），从0到247。这个字节表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送信息。当从机回送信息时，回送数据均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，而从机返回的地址码表明回送的从机地址。相应的地址码表明该信息来自于何处。 功能码：是每次通讯信息帧传送的第二个字节。MODBUS通讯规约可定义的功能码为1到127。保护中心仅用到其中的一部分功能码。作为主机请求发送，通过功能码告诉从机应执行什么动作。作为从机响应，从机返回的功能码与主机发送来的功能码一样，并表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。 表1 MODBUS部分功能码 功能码 定义 操作（二进制） 03 读寄存器数据 读取一个或多个寄存器的数据 06 写单路寄存器 把一组二进制数据写入单个寄存器 数据区：数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。这些信息可以是数据（如：开关量输入/输出、模拟量输入/输出、寄存器等等）、参考地址等。例如，主机通过功能码03告诉从机返回寄存器的值（包含要读取寄存器的起始地址及读取寄存器的长度），则返回的数据包括寄存器的数据长度及数据内容。对于不同的从机，地址和数据信息都不相同（应给出通讯信息表）。 保护中心利用通讯命令（功能码03），可以进任意行读取其数据寄存器（其数据信息表祥见附录）。保护中心的数据寄存器存储的电量多达几十个（如：电流、电压、功率、触点、状态等），并且都是16位（2字节）的二进制数据，并且高位在前；一次最多可读取寄存器数（各种电量的数量）是50个。 保护中心响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据都是二个字节，并且高位在前。 功能码3：读多路寄存器 例如：主机要读取地址为01，起始地址为1的3个从机寄存器数据。 从机（保护中心）数据寄存器的地址和数据为： 寄存器地址 寄存器数据 1 3000（0xBB8） 2 2900（0xB54） 3 3100（0xC1C） 主机发送的报文格式： 主机发送 字节数 发送的信息 举例 从机地址 1 1 发送至地址为01的从机 功能码 1 3 读取寄存器 起始地址 2 0,1 起始地址为01 数据长度 2 0,3 读取3个寄存器（共6个字节） CRC码 2 由主机计算得到CRC码 从机回应报文格式： 主机发送 字节数 发送的信息 举例 从机地址 1 1 地址为01的从机应答 功能码 1 3 读取寄存器 数据长度 1 6 长度6字节（3寄存器） 数据 6 0xB，0xB8，0xB，0x54，0xC，0x1C 读取3个