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公路监测中的远程测控终端 摘要 由于公路网要求的测控距离远，桥梁和涵洞等设施的测控点数量多，建设专用的远程测控通信网络投资过大。RTU远程通信模式非 常适合公路交通数据测控，但是常规RTU的应用需要支持GPRS服务的GSM 网络的覆盖，而国内部分公路网还没有完全实现GSM 网络覆盖。此外，RTU测控接口种类和数量不能满足要求，制约了RTU在公路交通中的应用。本文所研究的公路监测RTU，通过接口扩展和设立通信协议的方法，使RTU能够与分布在无GSM 网络覆盖区域的工业总线网络、光通信网络及无线通信网络进行通信，从而使RTU 的监控范围得以延伸，为建立公路网SCADA提供物质与技术基础。 公路监测RTU的组成结构 RTU 通过GPRS模块完成与远程控制中心的通信，利用接口扩展模块实现与工业总线网、光通信网或无线通信网络的节点控制器或测控模块进行通信。结构图如下： RTU的主要模块包括微处理器、GPRS模块及 串口扩展模块，说明如下： (1)微处理器(MCU) 微处理器主要作用是对各接口进行控制，实现各接口与GPRS模块的通信，此外还需对通信数据进行处理。 由于SCI接口协议简单且易于实现，微处理系 统及模块间进行通信时常选择这种接口方式。如常用的GPRS模块标准的通信接口采用的就是SCI接口。为了实现将本地网络与GSM 网络连接起来的目的，RTU的微处理器最好具备两个或两个以上的SCI接口。 RTU处理器采用的是MC9S12XS128处理器，该处理器为16位微处理器，采用$12X V2 CPU内核，可运行在40MHz总线频率上，集成128KB的flash存储器及8K的RAM 存储器，两个SCI串口通信模块，达到RTU控制及通信要求。此外，该处理器还集成有1个CAN总线模块，1个SPI端口模块，经过相应的软件和硬件支持可以使RTU直接用CAN或SPI网络。由于MC9S12xS128处理器拥有两个SCI接口，因此设定一个SCI接口完成与GPRS模块的数据通信，另一个与SCI展模块进行连接，实现数据检测端的通信。 (2)GPRS模块 公路监测RTU通过GPRS模块实现与控制中心的远程通信。通用分组无线业务(General Pack—et Radio Service，GPRS)是一种基于IP的移动分组数据承载业务，该业务叠加在GSM 网络上，可以连接Internet和Intranet等网络，并且支持计算机和移动用户的持续连接。GSM采用拨号上网的方式，而GPRS是分组交换技术，因此与GSM 等其他无线通信方式相比，它具有速度高、永远在线、通信资费开销省等特点。 GPRS模块采用了本公司的JY-MD模块。 RTU控制流程 控制流程的是建立GPRS的服务连接，其工作流程遵循GPRS协议规范。JY-MD支持GSM、TCP、UDP等协议，本系统采用基于DNS服务的TCP协议。建立GPRS连接后，控制器开始扫描并根据通信协议解析各端口的数据，对收到的数据校验后定入端口数据通过GSM 网络向远端传送数据。 结论 公路监测RTU针对我国GSM通信网络还没有覆盖全部公路网的现实，通过端口扩展和通信协议设计，使RTU能够在建立公路网的SCADA系统中发挥作用。测试结果表明，公路监测RTU充分展现出GPRS技术的高速度、大流量、开销少等特点，达到了设计目的。 北京聚英翱翔电子有限公司 地址：北京市海淀区上地南口科贸大厦412室 电话：01082899827