材料力学课程综合设计作业.docVIP

（左侧装订，封皮标题居中） 材料力学课程综合设计作业 设计题目：（小二号，宋体；题目要细化） 单 位：（小二号，宋体） 专业/班级：- 姓 名：（小二号，宋体） 指导教师：（小二号，宋体） 年 月 日 一、前 言 1、课题目的或意义 在工资水平较低的中国，业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。那些电子和汽车业的欧美跨国公司很早就在它们设在中国的工厂中引进了自动化生产。但现在的变化是那些分布在工业密集的华南、华东沿海地区的中国本土厂也开始对机械手表现出越来越浓厚的兴趣，因为他们要面对工人流失率高，以及交货周期缩短带来的挑战。机械手可以确保运转周期的一贯性，提高品质。另外，让机械手取代普通工人从模具中取出零件不仅稳定，而且也更加安全。同时，不断发展的模具技术也为机械手提供了更多的市场机会。360度；小臂相对于大臂可摆动，摆动范围为60-120度；小臂末端的手腕也可以摆动，摆动范围为-60度到+60度；手腕的末端安装一机械手，机械手具有开闭能力，用于直径30-45mm工件的抓取，工件长度350mm，重量8kg。此处写已知条件和方案 二、****的设计计算 设计及计算项目 结果 按扭转强度概略计算轴颈 选用45号钢，调质。查表得，，，，， 按公式，算得，因为，，，为齿轮分度圆半径，则：。考虑到轴是垂直布置，过细会失稳，因此取，最小直径为花键内径。 拟定轴的结构 支承采用圆锥滚子轴承3007712按GB277-84，取下端轴颈直径为60mm，宽33mm； 下端轴肩直径80mm，宽25mm； 齿轮下端面由轴环定位， ，鉴于轴环承受轴的重力，轴环直径100mm，宽20mm； 齿轮轴头直径80mm，宽97mm，稍小于轮豰（100-3）； 齿轮上端面接触套筒，固定套筒的轴身直径70mm，宽15mm； 套筒上接圆锥滚子轴承，与下端轴承一样。轴颈直径为60mm，宽30mm； 和上端盖相密封的轴身直径56mm，宽36mm； 连接花键的上轴头小径52mm，大径56mm，宽27mm； 轴两端倒角； 齿轮与平键采用过盈连接,采用A型平键，键槽宽度，槽深，槽长L应小于齿轮的宽度，取，轴段上平键居中布置。过盈配合取 3. 计算支反力和绘制弯矩图和扭矩图 1）由于活塞齿条的作用，轴受到水平方向的力，同时在轴承受到支反力，这样产生弯矩。 支座A的支反力， 支座B的支反力 最大弯矩发生在平键中心的界面处 扭矩 强度精确校核 可知危险剖面在平键中心处，此时弯矩最大，且有键槽，抗弯剖面模量和抗扭剖面模量较小。对该面进行精确校核。 过盈配合为时的应力集中系数， 尺寸系数， 表面质量系数 综合影响系数，； 弯曲应力幅 平均应力 扭转应力幅 扭转平均应力 按公式只考虑正应力时的安全系数 只考虑切应力的安全系数 [S]满足强度要求 下轴颈直径60mm 轴肩直径80mm 安装齿轮的轴段直径80mm 轴环高度20mm 轴环直径100mm 上轴颈直径60mm 花键小径52mm 花键大径56mm 轴两端倒角 安装齿轮的轴段上A型键槽的宽、深、长分别为20、6、70mm。键槽居中布置。此外用过盈配合 确定平键中心出的截面为危险面作精确强度校核。 ， ， 三、结 论 本次课程设计总结、收获或体会 参考文献： 1.机械手及其应用 王承义 机械工业出版社 1981.6 任务分工：