理论力学-动能定理2.pptVIP

已知约束的弹簧刚性系数为k1,k2，鼓轮的大、小轮半径为R、r，重G 。开始静止，然后释放。求：重P的物体下落S距离时的加速度。 解： 例 题 6 ? 动力学普遍定理的综合应用 v C C A 杆在滑倒过程中，只有重力作功。 由动能定理，有 例 题 6 ? 动力学普遍定理的综合应用 A FN mg a C C 杆刚到达地面时，受力及加速度分析如图。 其中 其中 由运动学知 由刚体平面运动微分方程，得 例 题 6 ? 动力学普遍定理的综合应用 A FN mg a C C 其中 由运动学知 将加速度矢量式向铅垂方向 投影，得 联立以上诸式，可以解得 解：以杆和圆轮组成的系统为研究对象。题中只有保守力作功，故机械能守恒，用机械能守恒定律求解。 注意到杆和圆盘质心到速度瞬心的距离恒定，则构件对瞬心的转动惯量为常数。 因此系统的动能为 例 题 7 ? 动力学普遍定理的综合应用 因此系统的动能为 设轮心A的速度为vA，则有 取经过轮心A的水平线为零势位置， 系统的势能为 零势点 m2g m1g 例 题 7 ? 动力学普遍定理的综合应用 根据机械能守恒定律，有 将上式对时间求一次导数 零势点 m1g m2g 例 题 7 ? 动力学普遍定理的综合应用 于是，点A在初瞬时的加速度为 注意到 初瞬时 例 题 7 ? 动力学普遍定理的综合应用 * * * 已知：mA=m，mB=m/2，mC=m/3，鼓轮的回转半径为?，质量为m，鼓轮小半径为r，大半径为R，外力偶M，C轮的半径为r，物体A接触的摩擦系数为fs，系统初始静止，求物体A的速度（表示成物体A位移xA的函数）。 解: a=300 A M 0 C B vB mg FN Ff “系统” vB w0 vA vC vB 均质杆OA＝l，重P，圆盘重Q，半径r，可绕A轴自由旋转，初始时，杆垂直，系统静止，设OA杆无初速度释放。求：杆转至水平位置时，杆的角速度、角加速度。 解： “系统” vA （1） 解出角速度 ，并将 代入，其中 为求角加速度，将（1）式两边对时间求导 均质杆长为l，质量为m1，B 端靠在光滑墙上，A端用铰链与均质圆盘的质心相连。圆盘的质量为m2 ，半径为R，放在粗糙的地面上，自图示θ=45°时由静止开始纯滚动。 试求: A点在初瞬时的加速度。 解：以杆和圆轮组成的系统为研究对象。用动能定理求解。 系统的动能为 设轮心A的速度为vA，则有 代入系统的动能表达式，得 m2g m1g 只有杆的重力对系统作功 根据动能定理 上式对时间求导 注意到 初瞬时 可解得 根据动能定理的微分形式 力的功率由下式计算 作用在转动刚体上力的功率为 ? 功率方程 、机械效率 第12章 动能定理 可以得到 其中P为功率，上式称为功率方程：质点系动能对时间的一阶导数，等于作用于质点系的所有力的功率的代数和。 工程上,机器的功率分别有：输入功率、输出功率、损耗功率。 其中：输出功率是对外作功的有用功率； 损耗功率是摩擦、热能损耗等不可避免的无用功率。 ? 功率方程 、机械效率 第12章 动能定理 这样，对机器而言，功率表达式可以改写为： 任何机器在工作时都需要从外界输入功率，同时也不可避免的要消耗一些功率，消耗越少则机器性能越好。工程上，定义机械效率为 这是衡量机器性能的指标之一。若机器有多级（假设为n级）传动，机械效率为 输 输 其中 ? 功率方程 、机械效率 第12章 动能定理 ? 势能、机械能守恒定律 第12章 动能定理 ? 有势力和势能 ? 机械能守恒定律 ● 有势力 如果作用在物体上的力所作之功仅与力作用点的起始位置和最终位置有关，而与其作用点所经过的路径无关（path-independent），这种力称为有势力或保守力(conservative force)。 ? 势能、机械能守恒定律 重力、弹性力等都具有这一特征，因而都是有势力。 ● 势 能（potential energy） 承受有势力作用的质点系，其势能的表达式为 其中 M 0 为零势能位置， M 为所要考察的任意位置。 势能是质点系从某位置运动到任选的零势能位置时，有势力所作的功。 ? 势能、机械能守恒定律 由于零势位置（零势点）可以任选，所以，对于同一个所考察的位置的势能，将因零势位置（零势点）的不同而有不同的数值。 为了使分析和计算过程简便，对零势能位置（零势点）要加以适当的选择。 ● 势 能 ? 势能、机械能守恒定律 例如对常见的弹簧－质量系统，