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2017-08-07 发布于重庆
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串联超前校正未校正（sys1）：校正后（sys2）：串联滞后校正未校正（sys3）：校正后（sys4）：实验七控制系统稳定性分析的MATLAB实现 1 用系统特征方程的根判别系统稳定性程序及结果：分析：系统特征方程的根有实部不为负数的，故系统不稳定。 2.1用闭环零极点图及零极点数据判别系统稳定性程序及结果：分析：闭环极点都在S平面纵坐标左边，系统是稳定的。 2.2 根轨迹法程序及结果：分析：由根轨迹图知系统稳定时K的取值范围为[0, 2.89)。 3.1 Bode图法判稳（阶跃响应验证）程序及结果：分析：Bode图显示系统是稳定的，相位裕度为92度。阶跃响应验证如下：分析：经阶跃响应验证系统是稳定的，这与由Bode图判断结果一致。 3.2 用Nyquist图判稳程序及结果：分析：由Nyquist图知系统不稳定（沿其曲线上图行走时,点（-1,0）不在左侧则不稳定）阶跃响应验证如下：分析：经过阶跃响应验证，系统不稳定。