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三菱FX 系列PLC 编程口通信协议总览 该协议实际上适用于PLC 编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。 通讯格式： 命令 命令码 目标设备 DEVICE READ CMD 0 读取X,Y,M,S,T,C,D DEVICE WRITE CMD 1 写入X,Y,M,S,T,C,D FORCE ON CMD 7 置位X,Y,M,S,T,C FORCE OFF CMD 8 复位X,Y,M,S,T,C 传输格式: RS232C 波特率: 9600bps 奇偶: even 校验: 累加方式（和校验） 字符: ASCII 16 进制代码： ENQ 05H 请求 ACK 06H PLC 正确响应 NAK 15H PLC 错误响应 STX 02H 报文开始 ETX 03H 报文结束 帧格式： STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower) 例子： STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM 02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H SUM=CMD+......+ETX； 30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h; 累加和超过两位取低两位 1、DEVICE READ（读出软设备状态值） 计算机向PLC 发送： 始 命令 首地址 位数 终 和校验 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM 例子：从D123 开始读取4 个字节数据 02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h 地址算法:address=address*2+1000h 再转换成ASCII 31h,30h,46h,36h PLC 返回 STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM 注：最多可以读取64 个字节的数据 例子：从指定的存储器单元读到3584 这个数据 02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h 2、DEVICE WRITE（向PLC 软设备写入值） 始 命令 首地址 位数 数据 终 和校验 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAS T DATA ETX SUM 例子：向D123 开始的两个存储器中写入1234,ABCD 02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h PLC 返回 ACK (06H) 接受正确 NAK (15H) 接受错误 3、位设备强制置位/复位 FORCE ON 置位 始 命令 地址 终 和校验 STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 37h address 03h sum FORCE OFF 复位 始 命令 地址 终 和校验 STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 38h address 03h sum PLC 返回 ACK(06H) 接受正确 NAK(15H) 接受错误 设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h 说明： 1.帧中的BYTES 表示需要读取或者写入的字节数。 2.地址算法上有说明。 3.累加和是从STX 后面一个字节开始累加到ETX 的和。 三菱FX 系列PLC 编程口通信源代码 fx_comm.h FX 系列PLC 四种通信模式的特性 首先讲讲FX 系列PLC 的通信方式。 FX 系列PLC 根据使用的通信模块与协议不同，分为以下四种通信模式： 1、PLC 的N:N 通信方式 2、PLC 双机并联通信方式 3、PLC 与计算机专有协议通信方式(无须梯形图，电脑直接读写操纵PL C) 4、PLC 与计算机无协议通信方式(梯形图RS 指令方式，可自定义通信协 议) 以下将详细列出各通信模式的特性： N:N 网络 PLC 并联 专用协议计算机连接 无协议通信 传输标准 RS485 RS485/RS422 RS485/RS422 或RS232 传输距离 500m RS485/RS422:500mRS232:15m 连接数量 8 站 1:1 1:N(N=16) 1:1 通信方式 半双工 FX,FX2c,FXon:半双工FX2n: 全双工 数据长度 固定 7bit/8bit 校验 无/奇/偶 停止位 1bit/2bit 波特率 3840