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四川水利职业技术学院电机教研室 水职院电机教研室 《电机学》讲稿(10-11-1学期)(异步电动机工作状态分析2) 第四、五节 异步电动机的等值电路 异步电动机的功率、转矩平衡关系 异步电动机电磁转矩的概念、关系 异步电动机的电磁转矩特性曲线 电磁转矩的分析 第四节 异步电动机的等值电路 第五节 异步电动机的电磁转矩 这部分应明确 异步电动机的等值电路结构。 * * 异步电动机等值电路的概念-- 用一效果与异步电动机完全一样的纯电路替代异步电动机,通过对这一纯电路的分析得出电动机的相关结论。 这一概念与变压器的等值电路相同--。 推导异步电动机等值电路时需要对异步电动机的转子绕组进行频率折算和绕组折算。 频率折算是用一假想的静止转子替代实际旋转的转子,其目的是让定、转子回路的频率是同一频率,即这时f2=f1。 绕组折算是用一结构与定子绕组一样的绕组替代转子绕组,目的是让定、转子绕组合而为一。 经过频率折算、绕组折算,得到异步电动机的等值电路,见图11-7示。 此电路称为异步电动机的“T”形等值电路。 注意其中电阻 的物理意义! 这个电阻上消耗的功率等于这台异步电动机所产生的总的机械功率,即: 电动机的作用是将电能转换成机械能,异步电动机的等值电路是一个静止的电路,如何将机械能的转换过程在这个电路中体现出来?这个等值电阻在等值电路中就是这个作用--这个电阻上消耗的功率等于电动机产生的总的机械功率! 为了使分析更加简便,等值电路可进一步简化--推出简化等值电路: 电路中I0与变压器相似,其值很小,约为额定电流的20%左右。在异步电动机负载较大的情况下,可忽略I0 ,即可去掉激磁去路,可得另一电路: 这个电路使用起来更简单、更方便、对有的问题的分析更加快捷。 本节首先推出功率平衡和转矩平衡方程式,再推导出异步电动机的电磁转矩。 一、功率平衡方程式 根据能量守恒关系,功率传递关系如下: P1 PT Pmec P2 pCu1 pFe1 pCu2 pmec+pad 根据功率流程图,有以下关系: 二、转子铜耗与转差率的关系 根据等值电路,电磁功率可按下式计算: 与式(11-37)比较可得: 可见:经气隙传递到转子的电磁功率分为两部分,其中sPT对应转子铜损耗,(1-s)PT对应总机械功率。s越大(即转速越低),则转子铜损耗越大,电动机效率越低。 三、转子平衡方程式 根据功率平衡关系,可推出转矩平衡方程式: 式中:T--电磁转矩;T2--负载力矩; T0--损耗对应的阻力矩。 转矩平衡方程式有何意义?-- 可见,电磁转矩对异步电动机的运行有很大的影响,因此有必要对电磁转矩的特点进行讨论。 四、电磁转矩与主磁通、转子电流的关系 根据前述异步电动机的工作原理,电动机的转动是通过主磁通与转子感应电流相互作用形成的电磁转矩推动而旋转的,这个电磁转矩与主磁通和转子感应电流的关系经推导可用下式表示: 式中各参数的含义-- 此式可作为分析异步电动机产生的电磁力矩大小的工具。 电磁转矩还有另一个表达方式,是与电源电压U1,频率f1以及转差率s(即转速n)之间的关系。 五、T-s曲线与机械特性 电磁转矩的另一种表述关系: 这个式子表述了电磁转矩与电机结构参数(电阻、电抗)、电源参数(电压、频率)、转动状态(转差率)间的关系。 对一个用于稳定电源上的电动机,电动机的结构参数、电源参数可视为恒定,可见电磁转矩与转动的状态有关,但这个关系从上式不能直观得出是什么关系,可用坐标曲线得出直观关系-- 异步电动机的电磁转矩特性曲线见下图: 这个曲线称为T-s [ T=f (s) ]曲线。 分别就曲线的变化趋势作一说明-- 将 T=f (s) 曲线坐标改变为右图示,得到的坐标曲线称为异步电动机的机械特性曲线,即 n = f ( T )坐标曲线。 在上述特性曲线中,以下几个转矩需要重点进行分析: 最大电磁转矩Tm 起动转矩Tst 额定转矩TN 1、最大电磁转矩Tm 最大电磁转矩的概念:异步电动机能够产生的最大的转矩。最大电磁转矩对应的转差率为: 将sm代入式(11-50)可求出最大电磁转矩: 最大电磁转矩Tm与额定转矩之比为过载能力系数Km,对普通鼠笼异步电动机Km为1.8~2.2。 根据式(11-52)有以下重要结论: (1)最大电磁转矩Tm与电源电压U1的平方成正比,但临界转差率sm与电源电压大小无关。见下图示: (2)最大电磁转矩Tm大小与转子回路电阻r2的大小无关,但临界转差率sm与转子回路电阻r2成正比。见下图示: 2、起动转矩Tst 起动转矩的概念:异步电动机接通电源瞬间的电磁转矩。将s=1代入式(11-50)得: 根据上式有以下重要结论: (1)起动转矩Tst与电源电压U1的平方成正比,即Tst ∝ U12 。 (2)增大转子回路电阻(r2)
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