第十一章 智能材料与结构.ppt

第十一章 智能材料与结构 第一节 智能材料的概念及分类 1.1智能材料的概念及其特点 1.2 智能材料分类 （1）嵌入式智能材料 （2）材料本身具有一定的智能功能 第二节 智能材料结构的信息处理方法 第三节 智能材料结构中的驱动元件及形状记忆合金 3.1智能材料结构中的驱动元件 3.2 形状记忆材料及性能 3.2.1 形状记忆合金 1． TiNi形状记忆合金 2. 铜基形状记忆合金 3. 铁基形状记忆合金 3.2.2 形状记忆陶瓷 3.2.3 形状记忆薄膜 3.3 形状记忆合金的应用 第四节 智能材料的应用 形状记忆陶瓷主要用于在空间光学望远镜的自适应调整上，图11－7为镜面调整示意图，可用在哈伯望远镜、日冕仪等，另外形状记忆陶瓷还有希望用作能量储存执行元件。 形状记忆合金薄膜有较大的比表面和较高的响应速度。主要采用溅射或电化学方法制备Ti—--Ni、Cu—Zn、Au—Cd等薄膜。形状记忆合金薄膜具有一些潜在的应用，如可能应用在智能结构的阻尼器，微机械手、微弹簧中。 从20世纪70年代开始形状记忆合金得到真正的应用，至今已有二十多年，应用领域极广，从精密复杂的机器到较为简单的连接件、紧固件，从节约能源的形状记忆合金发动机到过电流保护器等处处都可反映出形状记忆合金的奇异功能及简便、小巧、灵活等特点。 用作连接件，是记忆合金用量最大的一项用途。选用记忆合金作管接头可以防止用传统焊接所引起的组织变化，更适合于严禁明火的管道连接，而且具有操作简便，性能可靠等优点。 用作控温器件的记忆合金丝被制成圆柱形螺旋弹簧作为热敏驱动元件。其特点时利用形状记忆特性，在一定温度内，产生显著的位移或力的变化。再配以用普通弹簧丝制成的偏压弹簧就可使阀门往返运动。也就是具有双向动作的功能。当温度降低时，偏压弹簧压缩形状记忆弹簧，使阀门关闭，从而产生周而复始的循环。目前，我国已在热水器等设备上装有CuZnAl记忆元件。 利用偏压弹簧使形状记忆元件具有双向动作功能的还有机器人手臂、肘、腕、指等动作、电流断路器、自动干燥箱以及空调机风向自动调节器等。上述元件都是利用形状记忆合金在回复到高温态时强度高，而在低温马氏体相态下较软的特性，在低温时，借助偏动弹簧的弹力使之变形。设计中，记忆元件与偏动弹簧不一定在同一轴上，根据需要以不同方式、不同角度配合以完成特定的往返动作需要。 形状记忆合金作为机械执行器的主要优点有： （1）机械结构简单、紧凑、安全、常见的结构有丝状和螺圈状。 （2）在无重力的工作条件下能产生清洁、静音的无火花的操作，特别适合航天航空领域。 （3）高的能/重比，在比较了所有的执行器机械后人们得出结论，在低重力情况下（100g），形状记忆合金执行器能提供最大的能/重比，形状记忆合金在低重量范围内的能/ 重比远高于其他执行器。这意味着形状记忆合金非常适于微执行技术。 （4）高阻尼性能，在冲击波和震动能量下，SMA的阻尼效率高达90%。 工业上常用形状记忆合金作开关，用于电路冷却阀门、火警探测系统、阻尼装置等。 医学上主要利用形状记忆合金的超弹性性质，最成功的应用是用于牙科矫正术上的正牙线上，它可以在歪斜的牙上产生很小的而又持续的力使歪牙扶正。 用于医学领域的记忆合金除了具备所需要的形状记忆或超弹性特性外，还必须满足化学和生物学等方面可靠性的要求。一般植入生物体内的金属在生物体液的环境中会溶解成金属离子，其中某些金属离子会引起癌病、染色体畸形等各种细胞毒性反应，或导致血栓等，总称为生物相容性差。只有那种与生物体接触后会形成稳定性很强的钝化膜的合金才可以植入生物体内。在现有的实用记忆合金中，经过大量实验证实，仅TiNi合金满足上述条件。因此TiNi合金是目前使用的唯一的记忆合金。 TiNi合金在医学上应用较广的有口腔牙齿矫形丝以及外科中各种矫形棒、骨连接器、血管夹、凝血虑器等。近年来血管扩张元件等应用也见报道。 牙齿矫形丝是利用TiNi合金相变伪弹性特点，使合金丝处理成超弹性丝。由于应力诱发马氏体相变使弹性模量成非线性变化，当应变增大时，矫正力却增加不多。因此佩带娇正丝时，即使产生很大的变形也能保持适宜的矫正力，不仅操作方便，疗效好，而且可减轻患者的不适感。TiNi合金的超弹性功能使应变高达10％仍不会发生塑性变形。 图11－8 是用于矫形丝的各种材料的负载与变形曲线。由对比可见，传统用的不锈钢和CoCr合金的弹性系数大，相对于很小的变形就需要较大的负载，而且产生明显的永久变形。TiNi合金丝明显优于前者。 脊柱侧弯矫形用哈氏棒通常是用不锈钢制成，但由于植入人体后以及在随后使用中，矫正力明显下降，甚至在半个月后下降55％，故通常必须进行再次手术以调整矫正力，使患者在精神