12级实训任务书.doc

一、被控对象描述 上、中、下水箱可以组合成一阶、二阶、三阶液位控制和双闭环、三闭环液位串级控制。储水箱不锈钢板制成，完全能满足上、中、下水箱的实验需要。用来对上、中、下水箱的液位进行检测～4～20mA0～m3/h；精度：1.0%输出：4～20mA。流量范围：0～m3/h；精度：1.0%输出：4～20mA。一只为三相380V恒压驱动，另一只为三相变频220V输出驱动。16CQ-8P，流量为升/分，扬程为8米，功率为180W。、 以下水箱液位为被控变量，以电动调节阀的开度为操纵变量，构成单回路液位定值控制系统，整定调节器参数，使获得较好的响应曲线。观察各种扰动作用下，控制系统的响应情况。 若变频器支路的流量为主要扰动，请设计前馈反馈控制系统，并整定控制器参数。  2015年《过程控制系统实训》 设计题目：液位前馈反馈控制系统 老师：罗国娟12自动化 成员：赖俊发，陈晓，许渤，李振宇，张世超，苟安 2015年 07月 09日 一、单回路定值控制系统（包括控制系统的构成、接线图、参数整定过程、在扰动作用下的响应曲线等） 二、前馈控制系统设计（包括控制系统的构成、接线图、前馈参数整定过程等） 三、在扰动作用下，两种控制系统的响应曲线比较 四、思考题与心得体会 1、单回路定值控制时，改变比例度和积分时间对系统性能产生什么影响？ 2、对一种扰动设计的前馈补偿装置，对其它形式的扰动是否也适用？有了前馈补偿器后，试问反馈控制系统部分是否还具有抗扰动的功能? 3、心得体会（每人写一份） 6 液位传感器需要与外部24V电源及检测元件构成回路,回路中电流为4~20mA 电磁阀 加热器温度控制端子,输入4~20mA,电流即可控制加热电压 加热器内桶温度传感器 水泵 涡轮流量计需要与外部24V电源及检测元件构成回路,回路中电流为4~20mA 电磁流量计直接输出4~20mA电流不需外加电源 储水箱 调节阀开度控制端子