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PLC在智能化电梯式机械停车设备中的应用 1???引言????机械式停车设备行业我国是近十几年来发展起来新兴行业。我国人民生活不断提高和汽车工业高速发展，机械式停车设备以其独有优越性，最近几年到了广泛应用。智能电梯式机械停车设备是自动化程度较高机械式停车设备，能提高空间利用率同时又保证较高存取车效率，对停车设备设计、制造、安装都要求有更高标准，电气控制系统也更具难度。本文介绍了我单位改造上海国际金陵大厦智能化电梯式机械停车设备电气控制系统设计。2???总体方案设计????智能化电梯式机械停车设备采用目前国内最先进智能控制系统，司机将车开到旋转升降台上，控制系统便自动安全将其输送到指定空车位，完成整个停车过程。采用电梯式停车设备，从高度、技术水平整个建设规模，是创造更多空间最佳选择。上海国际金陵大厦电梯式机械停车设备停车层采用钢结构，分布电梯行走中央通道两侧，每层停车层由左右各2个停车位组成，每个车位上均设置有停车定位架。升降机总提升高度达42米。电梯式立体车库平面总图如图1所示。? 图1??电梯式立体车库平面总图 2.2主要技术性能指标设计??（1）?停车标准尺寸（L×W×H）：5050mm×1850mm×1550mm。??（2）?停车数量：46。??（3）?停车重量：1700Kg。??（4）?升降电机功率：22kW??速度：120m/min。横移电机功率：2.2?kW???速度：20m/min。转台电机功率：1.5?kW???速度：4r/min。??（5）控制方式：PLC控制。??（6）操作方式：IC卡、触摸屏、按钮箱。??（6）存取时间：平均85s。2.3设备特点分析??（1）?占少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米空间。??（2）?安全性好，采用多重安全保护装置确保设备运行安全。??（3）?车辆存取速度快、效率高，车辆存取最长时间≤120秒。??（4）?采用变频调速技术，智能化程度高，可预约存取车、上下班高峰存取车和空车位导??向。??（5）?存取车辆均向前开，无需倒车。??（6）?计费、监控、检测全智能化，管理人员少。3???控制系统工作原理????这套全自动化系统技术核心设备是升降机和铲车，司机存取车时，操作员不必具备专业技能，只需将车开到进出口层旋转工作台上，控制系统将自动发出指令，旋转工作台自动旋转到升降机位置，然后升降机上升至要停放楼层，升降机上铲车把车辆送到规定停车位置，完成存车动作。取车过程则相反，车库进出口室设置了一部自动转盘，使司机取车时不用倒车出库。整个停车库系统还配有停车收费管理系统，停车监控系统，停车报表打印系统等。控制系统总体方案图如图2所示。 ? 图2???控制系统总体方案图 4???控制系统硬件设计????控制器采用三菱AnS系列PLC，它是专为顺序控制和数学运算而开发控制器。AnS系列PLC提供多种网络系统组合和特殊功能组件，使其更完美适用于过程控制、定位控制和其它各种类型控制。本系统中下位机PLC模块和各部件功能：底板（A1S38B）、电源模块（A1S61PN）、控制单元（A2USH-CPU-S1）、输入模块：A1SX42（传感器和按钮输入信号）、输出模块（A1SY10—控制输出信号）、网络通信模块（A1SJ71AP21—进行网络通信）、高速计数模块（A1SD62—编码器读数计数）、模拟量输入模块（A1S64AD—变频反馈信号）、模拟量输出模块（A1S62DA—变频输出信号）、串口通讯组件（A1SJ71UC24-R2—触摸屏连接通讯接口）；上位机PLC模块和功能：底板（A1S38B）、电源模块（A1S61PN）、控制单元（A2USH-CPU-S1）、输入模块（A1SX42-传感器和按钮输入信号）、输出模块（A1SY10—控制输出信号）、网络模块（A1SJ71AP21—进行网络通信）、通讯组件（A1SJ71UC24-R2—操作界面连接通讯接口）、通讯组件（A1SJ71UC24-R2—打印机连接通讯接口）。实际应用情况，现场传感器网络设计包括16路传感器输入点信号连接到4个TM-4NC输入单元，长距离通讯线连接到TM-S16通讯单元，然后连接到PLC输入模块，注意配置正确通讯单元参数。升降电机变频器采用富士公司矢量变频器FVRVG5S-2A-37?kW，铲车变频器采用三菱公司FR-A520-5.5kW。5???控制系统软件设计?????软件部分中心任务是上位PLC操作程序和下位PLC操作程序设计。上位PLC操作程序包括：操作显示数据程序、存取报表打印程序、数据维护程序。下位操作程序包括：自动存车操作子程序（P101）、自动取车操作子程序（P102）、自动存入空板子程序（P105）、自动取出空板子程序（P106）、