waltrontech 贴标 自动化方案.ppt

按键贴片方案 客户名称：伟 X 力 客户联系人： 客户地址： 方案名称：按键贴片方案 系统应用点： 制作公司：waltrontech 设计部门： 设计人员：林泽金 销售人员： 联系电话制作日期：2015－05－19 方案代号： 提交审核： 方案目的： 针对目前生产阶段员工手动贴片模式，采用自动华设备代替，贴标位置靠编程方案存储，人工一键式操作。 设计介绍： 1 采用直流线机台设计，设备以工站式摆放，生产过程无需人工干预 2 采用机器视觉模组，拍摄铁块与PCB mark位置，实现精准取放 3 方案采用2台设备装贴，分别贴装正反两面 4 配件供料确保1小时工作时间以上 方案概图：（流水方向：左往右） 按键贴片方案 背面图：（流水方向：右往左） PCB图面： （?尺寸：151*78.54 mm） 贴片料件： 产品与需求： 正面图片 背面图片 料件来料： 设备需求： 贴片效果如右图，中心区域不能有气泡，边缘区域允许气泡 贴片装贴精度：+- 0.1mm 膜片装贴精度：+- 0.5mm 装贴效率 7 S/块 UPH：510 4 产线大致占地：1.5m*4.5m 铁片: 来料为散料，自带出料机构，每次出料1块 膜片：来料为片料，需修改成卷料， 目前每排6个膜片，需要修改成2个每排 效果图 PCB图面： （?尺寸：151*78.54 mm） 产品与需求： Pcb插孔孔径： 直径 1.5mm 附铜通孔公差：+-0.075mm 铁块尺寸： 外径： 8.51mm 公差：+-0.005英寸 设备总图 产线内部视图 铁块贴标工站1 翻版机 工站3 膜片贴标工站5 翻板工位介绍： 180度旋转汽缸 旋转轴承 上下夹带 铁块贴标工站4 膜片贴标工站2 治具回流线 流水方向 贴标机概图 警示灯 电柜箱 多段式皮带 防护门 显示与操作界面 设备尺寸图 以上尺寸提供参照，实际生产尺寸会有偏差， X轴模组 Y轴模组 铁块供料模组 上部视觉模组 下视觉模组 铁块贴装机内部解析图 工站1，4介绍 铁块贴头模组 离子子风扇 关于贴片中检测与静电问题： 1 2组吸头取料过程中离子风扇一直吹气中和静电产生 2 铁块在下视觉对位时附带尺寸检测功能，检测精度0.05mm 3 2组吸头轮流取料，轮流贴装，实现精准对位 2段式皮带 贴片供料介绍 sick测高传感器 铁块供料器1 铁块供料器2 到位感应器 皮带电机 触发汽缸 贴片供 料示意： SICK测高感应器资料： 膜片供料Feeder X轴模组 Y轴模组 膜片贴头模组 下视觉模组 工站2，5介绍 压模工位 上部视觉模组 离子子风扇 关于压模过程分解与产生静电问题解决： 1 电离子风扇将吸头处静电中和 2 离子吹风之后再进行底部视觉检测，防止吹风后产品位置偏移 3 压模分开2步动作，先对位预压，在做压实贴紧 膜片贴装机内部解析图 同轴光源 5M工业相机 底部视觉相机模组： 3段式皮带 细节介绍 膜片宽度可调 2M 上部相机 Z轴电机 U轴电机 吸头模组介绍： 膜片供料FEEDER： 工业镜头 上部光源 膜片吸嘴 传动电机 细节介绍 对位后缓降下压 2 视觉拍摄对位与静电去除 1 膜片由FEEDER分离后吸取 3 膜片压模前位置校正 膜片压合介绍： 压模过程细节： 4 膜片压合 贴片变形至最低位置，膜片下压完成 贴片定点接合，贴片开始变形下压 吸头模组细节介绍 压头间距与铁块等同 吸头破面图 吸头 Z轴 胶质吸头 吸头模组介绍： 压模头细节： 铁块 中心点突出 凸型胶质压头，确保铁块先压住 治具介绍 外轮廓位置限制 PCB支撑点 PCB治具： 底板示意图： 铁块位置顶针 遥控手柄位置掏空 PCB支撑点 装贴位置掏空 上盖板示意图： PCB放置与顶针示意： PCB元件位置避空 边角倒圆处理 装贴工作流程图 PCB治具流入 平台运动至贴装位置 X-Y运动轴运动膜片吸取 视觉拍摄贴片与膜片mark点 压头下压预紧膜片与铁块 XYZ三轴平台启动取贴片 治具送出 膜片/贴片 装贴 重复贴片/ 膜片装贴 PCB翻转