头盔式GPS导航系统导航软件的设计.pdfVIP

第23卷第1期 光　电　子　技　术 V o l. 23 N o. 1 2003 年 3 月 　 　　　　　　O P TO EL ECTRON IC T ECHN OL O GY 　　　 　　　　 M ar. 2003 应用技术 头盔式 GP S 导航系统导航软件的设计 赵　东, 耿卫东, 代永平, 孙钟林 (南开大学信息学院, 天津, 30007 1) 摘　要: 介绍在头盔式GP S 导航系统的硬件平台上开发的导航软件N av iBoo t , 用于实现实 时图上导航, 具备以下功能: 从 GP S 接收模块获得导航数据流; 解析数据, 计算出经纬度、海 拔高度、速度、方位角、时间等信息; 导入导航地图, 将位置坐标显示在导航图上; 同时还具 有记录历史路径, 查看地图信息等功能。 关键词: 全球定位系统; 导航定位; 软件设计 中图分类号: V 24932　　文献标识码: A 文章编号: 1005488X (2003) 0 1004604 The D e s ign o f N a v ig a t ion S o ftw a re B a s e d on HMD G P S N a v ig a t ion S y s tem , , , ZHA O D on g GEN G W ei don g DA I Yon g p in g SU N Zhon g lin (I nf orm a tion Colleg e, N ank a i U n iv ers ity , T ianj in , 30007 1, Ch ina ) A bstract: T h e de sign o f n av igat ion so ftw are b a sed on GP S n av igat ion sy stem is p re sen ted . “ ” in th is th e sis T h e p o sit ion in g so ftw are N av iBoo t h a s th e fun ct ion s su ch a s receiv in g GP S da ta; re so lv in g GP S data; m ak in g ou t th e lat itu de, lon g itu de, a lt itu de, velo city; lo ad in g n av igat ion m ap an d lo cat in g cu r ren t p o sit ion coo rd in ate on th e m ap. Key words: GP S; n av igat ion p o sit ion in g; so ftw are de sign 人类就致力于寻求高性能的导航系统的研究工作。 引　言 GP S 技术的出现, 实现了全球性的导航服务, 其应