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现代驱动与控制 DriveControl 步进电机的微机和单片机控制 霍迎辉 陈宇翔 广东工业大学 （510090） Huo YinghuiChen Yuxiang Guangdong University of Technology 摘 要：主要介绍在windows平台下实现对步进电 2 微机与单片机的通讯 机控制的一个实际系统。本系统利用单片机控制步进电 机，减少对CPU资源的占用。步进电机的转速和步长在 常用的通讯方式有串行和并行两种，并行传 windows下设置。软件编程使用了“操作数+操作码”的结 输的速度较快。本系统采用并行方式，8255的A口 构，使得程序简练而实用。 和8051的P0口构成8-bit的通信口；8255的PC0作 关键词：步进电机 单片机 微