步进电机速度控制的研究与实现.pdfVIP

　第 2 期 工 矿 自 动 化　 No . 2 　 　2007 年 4 月 Indu st ry and Mine Automation 　 Ap r . 2007 　 ( ) 文章编号 :167 1 - 25 1X 2007 02 - 0082 - 04 步进电机速度控制的研究与实现 徐煜明 (常州工学院计算机信息工程学院 , 江苏 常州 　2 13000) 　　摘要 :文章介绍了步进电机的速度控制方案 。在分析步进电机动态特性的基础上 ,建立了步进电机速度 变化曲线及算法 ,提出了基于单片机的升降速控制思路 , 即用离散法来逼近理想的速度曲线 ,并给出了速度 曲线数据表 。 关键词 :步进电机 ;速度控制 ;离散法 ;单片机 　　中图分类号 :TM343 　　　文献标识码 :B 控制发生偏