PLC教材【荐】.ppt

主讲：穆亚辉 电话邮箱：xc0374myh@163.com QQ: 1036530614 子情境1 可编程序控制器概述 任务1.4 传送带自动控制 知识目标： ???? 1、理解计数器(CTU、CTD、CTUD)的含义和功能 ????2、能用计数器指令编写控制程序????3、掌握I/O点设置方法 能力目标： ????1、学会分析控制对象 ????2、掌握PLC控制系统的设计方法????3、能用PLC完成简单的系统控制，掌握分析问题和 解决问题的方法。 知识分布： ????计数器的3种类型：增计数器（CTU） 减计数器（CTD） 增/减计数器（CTUD） 子情境1 可编程序控制器概述 1.1 PLC的产生与定义 编程简单，可在现场修改程序； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 维护方便，最好是插件式； 可将数据直接送入管理计算机； 在成本上可与继电器控制柜竞争； 输入可以是交流115V； 输出为交流115V、2A以上，能直接驱动电磁阀等； 在扩展时，原系统只需很小变更； 用户程序存贮器容量至少能扩展到4K。 核心思想 1、用计算机代替继电器控制盘 2、用程序代替硬接线 3、输入/输出电平可与外部装置直接相连 4、结构易于扩展 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器，并成功地应用在GM公司的生产线上。这一时期它主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC(Programmable Logic Controller)。 70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC(Programmable Controller)。但由于PC容易和个人计算机 (Personal Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。 1.1.3可编程控制器的应用 1.逻辑控制 这是PLC最基本的应用领域，可用PLC取代传统的继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。在单机控制、多机群控和自动生产线控制方面都有很多成功的应用实例，如机床电气控制、起重机、皮带运输机和包装机械的控制、注塑机的控制、电梯的控制、饮料灌装生产线、家用电器(电视机、冰箱、洗衣机等)自动装配线的控制、汽车、化工、造纸、轧钢自动生产线的控制等。 2.运动控制 3 过程控制 可编程序控制器可以接收温度、压力、流量等连续变化的模拟量，通过模拟量I/0模块，实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换和D/A转换，并对被控模拟量实行闭环PID（比例-积分-微分）控制 4.数据处理 现代PLC都具有不同程度的数据处理功能，能够完成数学运算(函数运算、矩阵运算、逻辑运算)、数据的移位、比较、传递、数值的转换和查表等操作，对数据进行采集、分析和处理。数据处理通常用在大、中型控制系统中，如柔性制造系统、机器人的控制系统等。 5.构成网络控制 通信联网是指PLC与PLC之间、PLC与上位计算机或其他智能设备间的通信，利用PLC和计算机的RS-232或RS-422接口、PLC的专用通信模块，用双绞线和同轴电缆或光缆将它们联成网络，可实现相互间的信息交换，构成“集中管理、分散控制”的多级分布式控制系统，建立工厂的自动化网络。 2）中型PLC 中型PLC的I/O点数通常在256点至2048点之间，用户程序存储器的容量为2KB～8KB，除具有小型机的功能外，还具有较强的模拟量I/O、数字计算、过程参数调节如比例、积分、微分(PID)调节、数据传送与比较、数制转换、中断控制、远程I/O及通信联网功能。适用于既有开关量又有模拟量的较为复杂的控制系统，如大型注塑机控制、配料和秤重等中小型连续生产过程控制. 3）大型PLC 大型PLC又称为高档PLC，I/O点数在2048点以上，除具有中型机的功能外，还具有较强的数据处理、模拟调节、特殊功能函数运算、监视、记录、打印等功能，以及强大的通信联网、中断控制、智能控制和远程控制等功能。由于大型PLC具有比中小型PLC更强大的功能，因此一般用于大规模过程控制、分布式控制系统和工厂自动化网络等场合。 2、按结构形式分类 1、整体式 2、模块式结构 子情境2 可编程序控制器硬件系统 2.2 可编程控制器的基本组成 2.2.1 控制组件 中央处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片上。它按扫描方式工作，不