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uC-OS II学习【荐】.pdf
uC/OS II 学习 《一》 uC/OS II 内核完全解析之系统初始化
最近一直在学习uC/OS II 嵌入式操作系统,经过几天的摸索,终于将他移植到
了STC51 单片机上,虽然51 上跑操作系统确实有点吃力,没什么实际应用意义,
但还是蛮兴奋的。现将本人对内核的理解和心得记录下来。
从哪里开始呢?从操作系统的概念说起?那肯定不现实,我也没有那么多的时
间来写。就从main ()函数开始说起,一层层的将内核剥开。
Main ()函数如下:
void main(void)
{
OSInit(); //系统初始化
InitTimer0(); // Timer0 初始化,Timer0 作为系统时钟节拍源
OSTaskCreate(job 1, (void *)0, (void *)TaskStk[1][0],6); /*建立任务1 */
OSTaskCreate(job2, (void *)0, (void *)TaskStk[2][0],7); /*建立任务2 */
OSStart(); /* 开始多任务调度 */
}
看起来很简单,先来分析一下:
OSInit(); //系统初始化,这是个大头,接下来就讲他。
InitTimer0(); // Timer0 初始化,Timer0 作为系统时钟节拍源,时钟节拍,不难理
解,操作系统离不开它,这个简单,不忙讲。
OSTaskCreate(job 1, (void *)0, (void *)TaskStk[1][0],6); /*建立任务1 */
OSTaskCreate(job2, (void *)0, (void *)TaskStk[2][0],7); /*建立任务2 */
这是建立的两个任务,和内核关系不大,也简单,你先当他不存在。
OSStart(); /* 开始多任务调度 */。这是内核级的,很重要,不过也简单,慢慢来,
以后讲。
下面我们就从OSInit()系统初始化,开始解析,系统初始化,主要的任务就是
一.将系统定义的全局变量该清零的清零,该赋值的赋值。
二.初始化任务控制块(TCB),建立空闲TCB
三.创建空闲任务
就这三个初始化的任务,我们一条一条说:
一.将系统定义的全局变量该清零的清零,该赋值的赋值。看OSInit()函数的时
候,你会看到很多的条件编译,我们只看必不可少的:
OSTime = 0L; //系统时间清零 (32 位的
OSIntNesting = 0; // 中断嵌套层数清零
OSLockNesting = 0; //任务锁定层数清零
OSTaskCtr = 0; //任务计数器清零
OSRunning = FALSE; //任务运行标志置零
OSIdleCtr = 0L; //空闲任务计数器清零
OSCtxSwCtr = 0; //任务切换次数清零
OSRdyGrp = 0; //任务就绪组清零
for (i = 0; i OS_RDY_TBL_SIZE; i++) //任务就绪表清零
{
OSRdyTbl[i] = 0;
}
OSPrioCur = 0; // 当 任务优先级清零
OSPrioHighRdy = 0; // 高优先级清零
二.初始化任务控制块(TCB),建立空闲TCB:
OSTCBHighRdy = (OS_TCB *)0; //初始化 高优先级任务控制块
OSTCBCur = (OS_TCB *)0; //初始化当 任务控制块
OSTCBList = (OS_TCB *)0; //初始化任务控制块链表
for (i = 0; i (OS_LOWEST_PRIO + 1); i++)
{
OSTCBPrioTbl[i] = (OS_TCB *)0; //初始化任务控制块优先级列
表
}
for (i = 0; i (OS_MAX_TASKS + OS_N_SYS_TASKS - 1); i++)
{
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