现代挖掘机（挖掘机资料）.docVIP

4.5 铲斗机构基本参数的选择 4.5.1 转角范围 由最大挖掘高度H2max和最大卸载高度H3max的分析，可以得到初始转角φD0： H2max-H3max = l3（SinφD0 +1） SinφD0 +1） φD0 = 55 最大转角φ3max：φ3max = ∠V0QVZφ3max = 165 。 4.5.2 铲斗机构其它基本参数的计算 l12：摇臂的长度；l29：连杆的长度；l3：铲斗的长度；l2：斗杆的长度；F：斗杆的下铰点； G：铲斗油缸的下铰点；N：摇臂与斗杆的铰接点；K：铲斗的上铰点；Q：铲斗的下铰点. 图4-3 铲斗机构计算简图 在图4-3中，l12：摇臂的长度；l29：连杆的长度；l3：铲斗的长度；l2：斗杆的长度；F：斗杆的下铰点；G：铲斗油缸的下铰点；N：摇臂与斗杆的铰接点；K：铲斗的上铰点；Q：铲斗的下铰点。则有： l24 = KQ = k2 l3 = 0.29×1550 = 1550 mm L3max 与L3min 的确定 铲斗的最大挖掘阻力F3J max 应该等于斗杆的最大挖掘力，即F3J max = 138KN。 粗略计算知斗杆挖掘平均阻力F3J max = F3J max /2 = 69 KN 挖掘阻力F3J 所做的功W3J： W3J = F3J max l3 φ3max