机械原理课程设计——反铲挖掘机工作装置设计（挖掘机资料）.docVIP

机械设计说明书 设计题目：反铲挖掘机工作装置设计 姓 名：钟树建 学 号班 级：机电一班 指导老师：冯鉴  目录 摘要 一、机械原理设计任务书 1.1设计题目简介 2 1.2设计任务 2 二、液压挖掘机的简介及工作原理 3 2.1挖掘机的类型 3 2.2液压挖掘机的基本组成和工作原理 3 2.2.1单斗反铲液压挖掘机的基本组成 3 2.2.2单斗反铲液压挖掘机的工作原理 3 三、反铲挖掘机的机构运动简图、机构自由度及运动线图 4 3.1反铲挖掘机的机构运动简图及自由度计算 4 3.2反铲挖掘机的运动线图 5 四、反铲挖掘机特殊工作位置分析 5 4.1最大挖掘深度 5 4.2最大挖掘高度 6 4.3最大挖掘半径 6 4.4最大卸载高度 7 4.5最大挖掘力 7 五、工作机构尺寸综合及计算 7 5.1执行机构计算简图 5.2 斗形参数的选择 8 5.3 动臂机构参数的选择 8 5.3.1动臂摆角 9 5.3.2动臂机构参数选择与计算 9 5.4 斗杆机构参数的选择 10 5.5 铲斗机构参数的选择 11 5.6 机体尺寸参数的选择 12 六、执行机构的Pro/E建模和SolidWorks运动仿真 13 6.1执行机构的三维建模及顺序仿真 6.2 SolidWorks运动复合仿真 14 七、个人总结 八、 15  摘