机械CADCAE技术基础教材第二章 CAD建模【荐】.docVIP

第二章 CAD建模 第一节 几何模型 一、几何模型的概念 为了利用计算机辅助机械产品及其零部件的设计、工程分析、工艺设计和制造加工等，首先需要对其进行数字化定义，即建立其模型。模型（Model）Object）Representation）： 对实际存在的形体进行数学描述；2）设计（Design）： 创建一个新的形体，调整变量满足既定目标；3）图形显示（Rendering）: 直观形象地表示出所建模型的图形。我们把定义、描述、生成几何模型、并能进行交互编辑的系统称为几何造型系统，目前世界上比较流行的几何造型系统有美国Spatial Technology Inc.的ACIS、英国Electronic Data Systems公司的PARASOLID、法国Metra Datavision公司的CAS.CADE等。以上述几何造型系统为基础开发的CAD软件有UG、Pro/E、CATIA、solidworke、solidedge、Auto CAD等。 对客观世界或想象的事物进行完整、精确、快速的几何造型是几何造型技术一直不懈追求的目标，从20世纪70年代初第一个几何造型系统问世以来，几何造型技术获得了长足进步，但也仍有不少问题还没有解决或很好地解决，比如如何快速准确地录入几何模型的几何信息、拓扑信息和其它特征属性、如何使几何造型过程更加符合使用者的设计过程，如何更好地支持不同软件环境下几何造型的数据共享与协同设计，如何支持创新设计等。 二、表示形体的坐标系 几何元素和形体的定义、图形和图像的显示都需要使用某种坐标系作参考，对于不同类型的形体、图形，在输入输出的不同阶段需要采用不同的坐标系，以利于图形操作和处理，提高效率和便于使用者理解。常用的坐标系如图2－1所示。 1．世界坐标系（WCS：World Coordinate System） 为了描述设计对象的形状、大小、位置等几何信息，要在对象所在的空间中定义一个坐标系，这个坐标系的长度单位和坐标轴的方向要适合对被处理对象的描述，这个坐标系通常就称为世界坐标系。世界坐标系一般采用右手三维直角坐标系，用于定义整体或最高层形体结构，各种子结构、基本几何元素在造型坐标系中定义，经调用后都放在世界坐标系中的适当位置。 直角坐标系分左手直角坐标系和右手直角坐标系两种。空间任一点P的位置可表示成矢量OP＝xi +yj +zk， i,j,k 是相互垂直的单位矢量，又称为基底。在直角坐标系中的任何矢量都可用 i,j,k 的线性组合表示。 2．用户坐标系 UCS：User Coordinate System 用户坐标系又称为造型坐标系是右手三维直角坐标系，用来定义基本形体或图素，对于定义的每一个形体和图素都有各自的坐标原点和长度单位，可以方便形体和图素的定义。这里定义的形体和图素经调用可放在世界坐标系中的指定位置。因此造型坐标系又可看作是局部坐标系（Local Coordinates），而世界坐标系可看作是整体坐标系 全局坐标系 。用户坐标系可以使用直角坐标系、圆柱坐标系、球坐标系和极坐标系。 直角坐标系 圆柱坐标系 球坐标系 图2-1 常用的坐标系 3．观察坐标系（VCS：Viewing Coordinate System） 观察坐标系是左手三维直角坐标系，用来产生形体的视图，可在世界坐标系的任何位置、任何方向定义。它主要有两个用途，一是用于指定裁剪空间（窗口），确定形体的哪一部分要显示输出；二是通过定义观察面（即投影平面），把三维形体的用户坐标变换成规格化的设备坐标。如图2-2所示，观察面OsXsYs是在观察坐标系中定义的，其法向量N一般与Ze重合。 4．规格化的设备坐标系（NDCS：Normalized Device Coordinate System） 为了使图形处理过程做到与设备无关，通常采用一种虚拟设备的方法来处理，也就是图形处理的结果是按照一种虚拟设备的坐标规定来输出的。这种设备坐标规定为0≤X≤1，0≤Y≤1，这种坐标系称为规格化设备坐标系。 规格化的设备坐标系用来定义视图区。用户图形数据经转换成规格化设备坐标系中的值，可提高应用程序的可移值性。规格化设备坐标系与其他坐标系之间的关系如图2-2所示。 5．设备坐标系（DCS：Device Coordinate System） 设备坐标系是与图形设备相关联的坐标系。例如，显示器以分辨率确定坐标单位，原点在左下角或左上角；绘图机以绘图机步距作为坐标单位，原点一般在左下角。 它与其他坐标系之间的关系如图2-2所示。 三、基本几何元素 在几何造型中，形体是由基本几何元素构成的，基本的几何元素主要有点、边、环、面、体素等。 1．点 点是形体最基本的几何元素，用计算机存储、处理、输出形体的实质就是对点集及其连接关系的处理。 图2-2 坐标系之间的