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电气控制与PLC技术 集美大学机械工程学院 弓清忠 2011.8修订 知识回顾 1.电气控制线路 2.基本环节 按钮控制正反转控制电路（互斥互锁） 第四章 电气控制系统的设计 电气控制系统设计任务: 4.1 电气控制系统设计的基本内容和一般原则 4.1 电气控制系统设计的基本内容和一般原则 二、电气控制线路设计的一般原则 四点 （一）最大限度满足机械设备和生产工艺要求 控制电路设计时应注意的问题 ： 正确连接电器的线圈 合并同类触点 简化电路 简化电路 减少不必要的通电时间 控制电路中应避免出现寄生电路: 寄生电路是电路动作过程中意外接通的电路。如图所示具有指示灯HL和热保护的正反向电路. 在频繁操作的可逆电路中，正反向接触器之间不仅要有电气联锁，而且还有机械联锁。 4.2 电力拖动方案确定原则和电机的选择 电力拖动方案 4.2 电力拖动方案确定原则和电机的选择 一、确定拖动方式 1、单独拖动 2、分立拖动 确定拖动方式时应根据工艺及结构的具体情况决定电机的数量。 4.2 电力拖动方案确定原则和电机的选择 二、确定调速方案 在选择调速方案时，可参考以下几点： （1）重型或大型。 （2）精密机械设备。 （3）一般中小型设备，配以适当级数的齿轮变速箱。为了简化结构，扩大调速范围，也可采用双速或多速的鼠笼式异步电动机。在选用三相鼠笼式异步电动机的额定转速时，应满足工艺条件要求 。 4.2 电力拖动方案确定原则和电机的选择 三、 电动机的选择和电动机的启动、制动和反向要求 1．电动机的选择 要考虑电动机的种类、结构形式、额定转速和额定功率。 电动机功率的选择:依据的是负载功率。 分析计算法。 调查统计类比法。 2．电动机起动、制动和反向要求 4.3 电气控制线路的经验设计法和逻辑设计法 电气控制原理设计方法有两种，经验设计法和逻辑代数设计法。 一、经验设计法 电气控制设计的内容包括主电路、控制电路和辅助电路的设计。 设计步骤： ①主电路； ②控制电路； ③辅助电路； ④反复审核； 4.3 电气控制线路的经验设计法和逻辑设计法 2、逻辑设计法 控制电器的状态和值 对于输入元件，我们规定： 开关电器未受外力的原始状态为0状态， 开关电器受外力而动作的状态为1状态， 开关、接点在断开时的值为0，闭合时的值为1。 在未受外力的原始状态下处于断开状态时的开关 接点 ，称为常开开关 接点 ， 处于接通状态时的开关 接点 ，称为常闭开关 接点 。 常开开关 接点 在原始状态下时的值为0。 常闭开关 接点 在原始状态下时的值为1。 对于中间逻辑元件和输出执行元件也有两种状态，一种是失电状态，一种是得电动作状态。我们规定： 元件在失电状态下的值为0，对于有记忆元件常开接点的值为0，常闭接点的值为1。 元件在得电状态下的值为1，对于有记忆元件常开接点的值为1，常闭接点的值为0。 元件的状态和值 控制电路的逻辑表达式 逻辑控制电路的逻辑表达式： HL1＝SB1×SB2, HL2＝SB3＋SB4, HL3＝ S1＋S2 ×S3。 基本逻辑电路的类型 逻辑电路根据控制逻辑的特点可分为组合电路和时序电路。 1、组合电路 组合电路的控制结果只和输入变量的状态有关。 可以用布尔代数 也称开关代数或逻辑代数 通过计算而得出。 在组合电路中，也是由输入变量、中间逻辑变量和输出逻辑变量三者构成的，但不含有记忆元件。 中间逻辑变量也可以根椐逻辑关系将其消除。 C A×B H C×D H A×B×D A＋B ×D 小结 1. 电气控制系统设计的基本内容和一般原则。 2. 电力拖动方案确定原则和电机的选择。 3. 经验设计法。 无开关、接点 1 0 无记忆元件 0 1 1 0 1 0 记忆元件 0 1 1 0 1 0 输入元件 动作状态的值 原始状态的值 动作状态的值 原始状态的值 常闭开关、接点 常开开关、接点 动作状态 原始状态 常开开关、接点的值和元件本身的状态一致、称为原变量。 常闭开关、接点的值和元件本身的状态相反、称为反变量。 简单的逻辑控制电路 中间逻辑变量的消除 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 1 1 HL2 SB4 SB3 0 0 0 1 0 0 0 1 1 0 1 1 HL1 SB1 SB2 串联电路真值表 并联电路真值表 逻辑与运算 0×0 0；0×1 0；0×1 0；1×1 1。 逻辑或运算 0＋0 0；0＋1 1；0＋1 1；1＋1 1。 * * 顺序启动同时停止控制（顺序互锁） 特点: 电气原理图： FU1 KM1 M1 3～ FR1 Q L1 L3 L2 KM2 M2 3～ FR2 主电路 控制电路 KM2 FU2 FR SB3 FR KM1 SB1 SB4 SB2 KM1 KM2