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大一年度项目结题报告 项目名称： 基于单片机的智能货车货物监控系统 项目负责人： 学号: 联系电话： 电子邮箱： 院系及专业： 指导教师： 职称： 联系电话： 电子邮箱： 院系及专业： 一、项目团队成员（包括项目负责人、按顺序） 姓名 性别 所在院 学号 联系电话 本人签字 二、指导教师意见 签 名： 年 月 日 三、项目专家组意见 组长签名： （ 学部盖章 ） 年 月 日 四、项目成果 序号 名称 说明 1 MQ135气体传感器的使用 传感器的原理、使用以及与单片机的通信 2 CD-208热释电红外线传感器的使用 传感器的原理、使用以及与单片机的通信 3 HC-SR04超声波测距的使用 模块的原理、使用以及与单片机的通信 4 STC89C52单片机的使用 51单片机简单功能的实现 5 蓝牙模块 对蓝牙模块有了简单初步的了解 五、项目研究结题报告 基于单片机的智能货车货物监控系统 电信学院 左润东 肖雨桐 指导教师：王振永副教授 摘要：现阶段，货车事故屡见不鲜。因此，我们设计了一个基于单片机的车载监控系统，以此来使驾驶员时刻了解货车车厢内的情况，避免事故的发生。整个系统由一个放在驾驶室的主机和一个置于货仓内的从机构成。我们的主机由51单片机作为主控系统，从机由51单片机和传感器组成，传感器收集信息，传递给直接相连的单片机，然后由该单片机处理后通过蓝牙模块传递给主机的单片机，再由主机单片机控制发出报警信号。虽然现在市场上已经有类似的产品，但是一般造价都很昂贵，而我们的系统造价低廉，同时还具有一定的准确度。目前，我们已经熟悉了单片机以及几种传感器的使用，对蓝牙模块有了些许的了解，已经实现了有线的通信，但是无线的只是有了一些了解，还不能实现熟练地、准确的通信。不过，只要给予我们足够的时间，我们是可以成功的。下面就是对我们已经掌握和实现的内容进行详细的介绍。 关键词：51单片机、传感器、通信、模块、监控、报警 正文： 一立项背景 现阶段，货车失事事故屡见不鲜，其中失火现象尤为突出，这不但给我们带来了巨大的经济损失，而且对我们的人身安全也构成了巨大的威胁。很多情况下，火灾是由货仓的货物在运输过程中燃烧引起的。究其原因是货车在行驶的过程中，当异情发生时，司机不能在第一时间采取措施，导致事故发生。除此之外，现在货车经常运输水果等一些需要防潮防湿的物品，此时，一定要及时检测货仓内的湿度情况，并对此作出反应，才能避免这些东西的腐烂与变质，造成很多不必要的损失。另外，现在好多货车都运输一些易碎的物品，这些物品在运输过程中如果在货仓内发生移动，可能会发生一些意外事件，导致物品的损坏。此外，即使不是易碎的物品，物品的移动也有可能造成货仓内意外事件的发生，有时甚至会发生火灾。 基于以上这些，我们设计了基于单片机的智能车载监控系统，整个系统由一个放在驾驶室的主机和一个置于货仓内的从机构成，从机传感器将采集到的模拟量转化成数字量，通过无线通信模块发送给主机，主机通过对接收到的数据进行分析，进而提醒司机或自动采取相关的解决措施，防止灾难的发生。 目前已有部分汽车运输公司利用GPS系统与车载监控系统对货物的托运情况进行全程的监督。另外也有货车通过装载状态高清视频监控系统。而在铁路系统，货运列车装载状态监测系统发展则更为全面。其中检测货物装载超限的方法有：摄像机标尺式、龙门结构触摸式、激光对射式（即主动激光探测器）、激光对射加激光测距方式、激光二维扫描方式及散射光源龙门结构式等。 二项目研究内容及方法 1.系统整体方案 基于前期我们对单片机的基本认识和掌握，我们发现51单片机足以满足我们整个系统的需求，而且相对stm32，51单片机更加便宜实惠，所以我们决定以STC89C52单片机作为我们的主控系统。无线传输模块我们使用了蓝牙模块，它的准确度高，而且价格也很合适。从机由各种传感器组成，放于货舱，对货舱内环境进行实时检测，将检测到的数据