低压电动机软起动装置控制器设计方案.docVIP

低压电动机软起动装置控制器设计方案 功能概述 根据所设定的软起动或软停止方式及参数，控制晶闸管的触发角度变化，改变电动机进线电压，实现电动机的软起动或软停止。同时全程监测电动机电流，实现对电动机的多种保护。 组成框图 功能模块 控制器按功能可以分为四个模块，分别分析如下： 调节单元 工作方式分为四种：斜坡电压起动、恒流起动、硬停止、软停止。通过对限流倍数的设定来实现起动方式的选择：限流倍数为0，为斜坡电压起动；限流倍数大于0，为恒流起动。通过对停止时间的设定来实现停止方式的选择：停止时间为0，为硬停止；停止时间大于0，为软停止。 斜坡电压起动 检测到起动信号，且旁路接触器断开，参数限流倍数设置为0； 由设定的起始电压计算出触发角度，发出晶闸管触发脉冲，熄“停止”指示灯，亮“起动”指示灯； 按设定的起动时间，逐步移动触发角度，增大电机电压； 晶闸管触发角达到0度，即电机电压达到全压，起动完成触点闭合，使旁路接触器闭合； 检测到旁路接触器闭合信号，停止发触发信号，晶闸管全部关断，熄“起动”指示灯，亮“运行”指示灯，起动完成。 恒流起动 检测到起动信号，且旁路接触器断开，参数限流倍数设置大于0； 由设定的起始电压计算出触发角度，发出晶闸管触发脉冲，熄“停止”指示灯，亮“起动”指示灯； 电机电流未达到限制值时，按程序内置的较大斜率，逐步移动触发角度，增大电机电压； 电机电流达到或大于限制值时，根据电流反馈对触发角度进行比例-积分调节，以保持电机电流稳定在限制值； 晶闸管触发角达到0度，即电机电压达到全压，起动完成触点闭合，使旁路接触器闭合； 检测到旁路接触器闭合信号，停止发触发信号，晶闸管全部关断，熄“起动”指示灯，亮“运行”指示灯，起动完成。 硬停止 检测到停止信号，且旁路接触器闭合，参数停止时间设置为0； 不发触发信号，晶闸管全部关断； 熄“运行”指示灯，闪亮“停止”指示灯； 起动完成触点断开，使旁路接触器断开； 检测到旁路接触器断开后，亮“停止”指示灯，停止完成。 软停止 检测到停止信号，且旁路接触器闭合，参数停止时间设置不为0； 按触发角度0度发出触发脉冲，晶闸管全部开通； 熄“运行”指示灯，闪亮“停止”指示灯； 起动完成触点断开，使旁路接触器断开； 检测到旁路接触器断开后，按设定的停止时间，逐步增大触发角度，减小电机电压； 晶闸管触发角达到150度，即电机电压为0，停止发触发信号，晶闸管全部关断，亮“停止”指示灯，停止完成。 保护单元（保护动作参数为暂定值） 故障保护分为五种：电流缺相、过流、三相电流不平衡、超时、外部故障。控制器只需采集三相电流信号。 电流缺相 电流信号一相为0时，延时1s发出故障信号。起动、停止及运行时均有效。 过流 起动时：限流起动时，电流达到（限流倍数+0.5）Ie并持续3s，即发出故障信号。（斜坡起动时不进行过流保护。） 运行时：电流与持续时间关系如下 实际电流 1.21.4Ie 1.4~ 1.6Ie 1.6- 1.8Ie 1.8~ 2.0Ie 2.2~ 2.4Ie 2.4~ 2.6Ie 2.6~ 2.8Ie 2.8~ 3.0Ie 3.2~ 3.4Ie 3.4~ 3.6Ie 3.6~ 3.8Ie 3.8~ 4.0Ie 4Ie 持续时间 20s 19s 18s 17s 15s 13s 11s 9s 7s 5s 3s 1s 0.5s 可靠性设计 控制板的可靠工作与否，直接关系到软起动装置的可靠性，进而影响用户电动机系统的正常工作。因此针对控制板进行高可靠性设计十分必要。 可靠性设计目标 根据用户的要求，控制板可靠工作寿命需达5年以上。 可靠性设计条件 低压软起动装置一般安装在生产企业现场，控制板工作在高电压、大电流、强电磁干扰电气条件下。因此控制板可靠性设计需有针对性地采取绝缘、隔离、纠错、抗干扰等措施，确保控制板正常工作。 可靠性设计 针对控制板的工作环境，可靠性设计应从元器件的选取、控制电路的设计和发生故障后的保护三方面进行。 元器件 控制板工作在生产企业现场，环境条件较为恶劣，因此控制板的元器件均选用工业级，工作温度一般为-40~+85℃，足以满足大多数工作现场的环境条件。 电路设计 （1）输入输出接口的隔离 输入输出接口除“起动/停止开始信号”、“旁路状态输入”、“外部故障输入”、“故障复位”四个接口外，均通过光耦、电流互感器、脉冲变压器或继电器与主电路隔离，确保无高电压强电流串入。上述四个接口采集的是通/断的开关信号，由外部电路进行隔离。 （2）故障模式分析 分析控制板工作中可能出现的故障，进行针对性设计。 序号 故障模式 故障后果 严重程度 发生机率 检测方法 故障原因 保护措施 备注 1 旁路接触器控制信号误动 起动过程中，接触器提前闭合，电动机电流上升； 停止过程中，接触器