点火靶半腔套装实验系统设计.pdfVIP

强 激 光 与 粒 子 束 [7] MontesantiRC．Lessonsfrom buildingfusionignitiontargetswiththeprecisionroboticassemblymachine[c]／／19thTargetFabrication M eeting．2009． [8] 余大海 ，吴文荣，罗敏，等．适用于ICF靶夹持的多用微夹持器[J]．强激光与粒子束，2012，24(1)：115—118．(YuDahai，WuWenrong，Luo Min．eta1．M ulti—purposemicrogripperforICFtargets．HighPowerLaserandParticleBeams，2012，24(1)：115—118) [9] 石帅，张林，吴文荣，等．微靶装配中靶球几何量的高精度测量 [J]．强激光与粒子束，2012，24(8)：1880—1886．(ShiShuai，ZhangLin，Wu Wenrong，eta1．H igh—presionmeasuringtechniqueforgeometricquantitiesofmicrospheretargetinmicro—targetassembly．H ighPowerLa— serand ParticleBeams，2012，24(8)：1882—1886) [1o] 陈国栋，徐德，任艳青，等．基于亚像素的乒乓球机器人本体位姿视觉测量 [J]．控制与决策，2ol2，27(10)：14．(ChenGuodong，XuDe， RenYanqing，eta1．Visionbasedposemeasurementofping—pongrobotbodywithsub—pixelaccuracy．ControlandDecision，2012，27(10)： 1—4) [11] 石晶欣 ，朱小锋，孙 明磊，等．基于 SUSAN和 Hough变换的直线边缘亚像素定位方法EJ]．光电工程 ，2008，35(6)：89—94．(ShiJingxin， ZhuXiaofeng，SunMinglei，eta1．Methodofstraightedgedetectionwithsub—pixellocalization basedonSUSAN and Hough transform ． Opto-ElectronicEngineering，2008，35(6)：8994) Precision roboticsystem designedforhohlraum assembly YuDahai， W uW enrong ， ShenFei～ ， LiuGuodong。， LiuBingguo。， ChenFengdong。， WanFei。 (1．ResearchCenterofLaserFusion，CAEP，P．0．Box919—987，Mianyang621900，China； 2．CenterforPrecisionPerceptionandControl，InstituteofAutomation， ChineseAcademyofSciences，Beijing100190，China； 3．OpticsInstrumentandAutomationLab，HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China) Abstract： AccordingtotheassemblyaccuracyofNIFREV4．0forfusionignitiontargets，theassemblyprocessandpreci sionroboticsystem forhohlraum assemblywereanalyzed．Thetolerancerangeofthehohlraum insertedintotheTMP (thermal mechanicalpackage)wasdetermined．Theprecisionroboticsystem wasdesigned．Therewere12motoriz