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科学技术学院 SCIENCE TECHNOLOGY COLLEGE OF NANCHANG UNIVERSITY 《工 程 训 练》报 告 REPORT ON ENGINEERING TRAINING 题 目 基于51单片机寻迹、音乐小车 学科部、系： 信息学科部 专业班级： 07电子信息工程（2）班 学 号： 7020907060 学生姓名： 万仁武 指导教师： 罗小青、彭岚峰 起讫日期： 2010-4-26 基于51单片机音乐、寻迹小车 专业：07电子信息工程2班 学号：7020907060 学生姓名：万仁武 指导教师：罗小青、彭岚峰 目的与要求： 学生通过基于51系列单片机的音乐智能寻迹避障小车的设计与控制实训，除了加深和巩固学生课程理论学习之外，更重要的是加强实践、拓展应用，让学生了解基于51系列单片机的开发和运用的一个