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维普资讯
理论与设计
基于神经网络的三电平永磁同步电动机控制系统
肖红军 李先祥 肖 晓
佛山科学技术学院(528000)
91630部队雷达分队(510640)
Three·levelPermanentMap etSynchronousMotorControlSystem
BasedonNeura1．network
XiaoHongjun LiXianxiang XiaoXiao
FoshanScience EngineeringInstitute
RadarBranchofTroop91630
摘 要：首先详细介绍了永磁同步电动机的直接转 是用神经网络控制器替代直接转矩控制模块，而
矩控制理论，并利用得到的数据训练了一个神经网络控制 神经网络控制器的训练数据来 自于直接转矩控制
器，最后利用训练好的神经网络设计了一套三电平永磁同
算法，最后得到的电压向量经过三 电平逆变器调
步电动机控制系统。仿真结果表明：基于神经网络的三电
制输出给PMSM。
平永磁同步电动机控制系统避开了直接转矩控制的复杂
算法，具有优异的性能 2 永磁同步电动机的直接转矩控制
关键词：三电平 直接转矩控制 永磁同步电动机
神经网络 经过坐标变换后，基于转子坐标系(d-q轴)中
Abstract：Thispaperpresentsdirecttorquecontrol 的PMSM定子电压、磁链方程可用式(1)、式(2)、
(DTC)ofpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM) 式(3)和式(4)表示，转矩方程为式(5)，机械运动
indetail．TheDTCwillbeutilizedtogeneratetrainingdata
方程由式(6)表示。
forneural—network．Then，three—levelPMSM controlsys-
Usd=Risa+pl／tsd—n) q (1)
tern workwhichhasbeentrained is
Usq=Riq+p q-n) d (2)
designed．Thesimulationresultshowsthatthesystem
avoidscomplexalgorithm ofDTC，andhasverygoodpeffo- d=Lai~a+帆 (3)
nn粕 CeS． 一 (4)
Keywords：Three-level Directtorquecontrol _，e=1．5p (Igsdisq- q )
PMSM Neura1．Network =1．5p (~Xisq-(Ld- )fsd ) (5)
：TL+SpoJ+B~o (6)
1 引言
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